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浅谈“AGV”的双钉导引技术
【摘要】：AGV双钉导引技术的主要工作原理是它在行驶时,用两把电磁尺去检测按要求埋设在路径上的两颗磁钉相对于AGV的位置。再根据检测到的数据进行"测量计算",算出AGV的当前位置和方向。进而就可以按照预先设定的程序确定AGV行驶到下一个测量点所要执行的动作。AGV双钉导引技术具有计算简便、结构简单、运行可靠、使用方便等特点。它可以满足不同的用户对AGV的特殊需求,为AGV用户提供了一种新的选择。
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