水路交通中的卡尔曼滤波算法综述

陈婧谢磊李备

【摘要】：本文介绍了卡尔曼滤波的研究发展历史和基本原理,以及各种改进卡尔曼滤波的算法,简要概括了各种算法在水路交通中的应用情况,并结合实验数据分析了经典卡尔曼滤波在船舶跟踪中的应用,同时,对进一步的研究工作提出了展望。

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前20条

1	李振营,沈毅,胡恒章;带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究[J];系统工程与电子技术;2000年01期
2	杨春玲,余英林,刘国岁;转换坐标卡尔曼滤波算法分析[J];计算机工程与设计;2001年05期
3	吴文华;丁子明;谈展中;;卡尔曼滤波算法工程化设计[J];电子测量技术;2003年04期
4	高磊;一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用[J];航天控制;2004年05期
5	陈礼斌;刘钊;;一种新的自适应扩展卡尔曼滤波算法[J];激光与红外;2006年03期
6	张池平;刘宗尧;;一种改进的自适应模糊卡尔曼滤波算法[J];计算机工程与应用;2007年28期
7	阮建国;陈炯;;一种适于快速实现的卡尔曼滤波算法的改进[J];电测与仪表;2009年02期
8	杨卫锋;王强;张大竞;;区间卡尔曼滤波算法在参数估计中的应用[J];舰船电子对抗;2009年04期
9	陈陌寒;巴晓辉;何璐;陈杰;;复杂信号环境下的鲁棒卡尔曼滤波算法[J];科学技术与工程;2011年17期
10	孙秋云;;改进的卡尔曼滤波算法在行驶汽车状态估计中的应用现状[J];价值工程;2011年19期
11	李莉;宋志强;;转换坐标卡尔曼滤波算法在雷达数据融合中的应用[J];仪器仪表用户;2011年04期
12	穆静;蔡远利;;迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用[J];系统工程与电子技术;2011年07期
13	李骞;刘辛;;改进的卡尔曼滤波算法系统参数辨识仿真研究[J];计算机仿真;2012年03期
14	余小琴;沈文苗;;扩展卡尔曼滤波算法初值选取方法[J];声学与电子工程;2012年01期
15	李恒;张静远;罗轩;谌剑;;无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究[J];弹箭与制导学报;2012年03期
16	王秋平;李凤;马春林;;光电跟踪模型噪声卡尔曼滤波算法[J];中国惯性技术学报;2012年05期
17	鲁建辉;刘代军;杨林冲;;2种卡尔曼滤波算法的应用分析[J];现代防御技术;2012年06期
18	赵寅;徐国华;杨超;徐侃;;基于模糊卡尔曼滤波算法的速度估算方法[J];仪表技术与传感器;2012年12期
19	赵利强;罗达灿;王建林;于涛;;自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2013年03期
20	孙杰;胡瑞;杨辉;;基于改进扩展卡尔曼滤波算法的空中目标跟踪[J];舰船电子对抗;2013年06期

中国重要会议论文全文数据库

前7条

1	刘栋;王惠林;;卡尔曼滤波算法在目标定位系统中的应用[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集（上册）[C];2010年
2	周红波;耿伯英;;基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3	陈婧;谢磊;李备;;水路交通中的卡尔曼滤波算法综述[A];第七届中国智能交通年会论文集[C];2012年
4	曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
5	李鹏;宋申民;陈兴林;;自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
6	程慧俐;王纪文;张洪钺;;在未知噪声统计情况下的一种新的自适应卡尔曼滤波算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7	刘健;刘忠;玄兆林;;纯方位目标运动分析的自适应扩展卡尔曼滤波算法[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	葛磊;容积卡尔曼滤波算法研究及其在导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2013年
2	孟军英;基于粒子滤波框架目标跟踪优化算法的研究[D];燕山大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库

前4条

1	邹振宇;基于DSP的Kalman滤波器的算法研究[D];成都理工大学;2012年
2	樊红娟;无先导卡尔曼滤波算法分析[D];西南大学;2007年
3	雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年
4	顾博川;不确定系统状态估计及其在粘着控制中的应用[D];西南交通大学;2011年

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