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水路交通中的卡尔曼滤波算法综述

陈婧  谢磊  李备  
【摘要】:本文介绍了卡尔曼滤波的研究发展历史和基本原理,以及各种改进卡尔曼滤波的算法,简要概括了各种算法在水路交通中的应用情况,并结合实验数据分析了经典卡尔曼滤波在船舶跟踪中的应用,同时,对进一步的研究工作提出了展望。

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