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《2011年浙江省医学会医学工程学分会第九届学术年会论文汇编》2011年
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手术机器人简介

缪妙  
【摘要】:在精密临床外科手术中,精确定位操作是非常重要的。但现今医学领域中,医生主要还是凭借视觉的主观判断和临床经验来决定手术路径,即使经验很丰富的外科医生有时候在手术中也不能完全确定手术器械在当前所在的准确位置,为手术引入了较大的风险。本文介绍了一种手术机器人系统,可以广泛应用于临床外科手术规划模拟、精确定位操作等方面,带来了传统医学的革命。
【作者单位】:温州医学院附属第一医院
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘达,王田苗,张玉茹,胡磊,李伟;面向微创手术的医疗外科机器人构型综合[J];机器人;2003年02期
2 王田苗,李伟,刘达,刘敬猛,胡磊,余传仁;机器人技术在中医正骨手术中的应用研究[J];机器人;2003年03期
3 焦国太,李庆,冯永和,王锋;机器人位姿误差的综合补偿[J];华北工学院学报;2003年02期
4 梁国穗;王军强;;外科机器人的发展历程及临床应用[J];中华骨科杂志;2006年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 邵长锋;微创手术机器人控制程序设计与研究[D];武汉理工大学;2005年
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴瑞明;数字化超声检测系统及关键技术研究[D];浙江大学;2004年
2 江健;航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶青林;计算机辅助立体定向手术系统软件的研究与设计[D];华中科技大学;2004年
2 杨丽英;医用无框架立体定向导航系统设计研究[D];南京理工大学;2005年
3 胡腾飞;基于多操作机排牙机器人的控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
4 张学民;机器人神经外科手术导航与视觉定位的研究[D];华中科技大学;2005年
5 牛志鹏;主从式MIS机器人设计[D];天津大学;2005年
6 王连朝;微创手术机器人视觉定位系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
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8 牛国栋;三平移并联机器人机构的精度研究[D];山东理工大学;2006年
9 孙磊;基于视觉的增强现实系统的研究[D];福州大学;2006年
10 吉祥子;神经外科手术机器人导航定向系统的研究[D];辽宁工学院;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜志江,孙立宁,富历新;机器人辅助医疗技术的新进展[J];高技术通讯;2003年06期
2 焦国太,李庆,冯永和,王锋;机器人位姿误差的综合补偿[J];华北工学院学报;2003年02期
3 宋月娥,吴林,田劲松,戴明;用于机器人离线编程的作业标定算法[J];焊接学报;2002年03期
4 虞忠伟,陈辉堂;基于面向对象编程的直接驱动机器人系统设计[J];计算机工程;2000年06期
5 李瑞峰,吕开元;基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究[J];制造业自动化;2003年03期
6 邵长锋,李志俊,张学民,陈伯淳;多线程技术在微创手术机器人离线编程中的应用[J];机械与电子;2004年09期
7 吴丽娟,陈宁,徐心和;足球机器人决策系统专用程序设计语言[J];小型微型计算机系统;2001年08期
8 张爱红,张秋菊;机器人示教编程方法[J];组合机床与自动化加工技术;2003年04期
9 蔡鹤皋;机器人将是21世纪技术发展的热点[J];中国机械工程;2000年Z1期
10 陈寅,林良明,高立明,颜国正;微型电子机械系统应用于微创外科手术的研究[J];中国医疗器械杂志;2000年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 ;Automan展出ABB的新型机器人[J];机器人情报;1994年01期
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7 下山勲;张炜;;未来家用机器人设想与研究[J];机器人技术与应用;2011年02期
8 王启霞;黄荣英;;机器人面临着更高的要求[J];机器人情报;1994年02期
9 王伟;;ABB推出最新机器人技术——访ABB机器人部(中国区)客户服务部孔兵经理[J];机器人技术与应用;2007年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 缪妙;;手术机器人简介[A];2011年浙江省医学会医学工程学分会第九届学术年会论文汇编[C];2011年
2 夏治强;王曼琳;梁赤勇;;化生放核事件的危害与机器人在化生放核事件中的应用[A];2011中国环境科学学会学术年会论文集(第四卷)[C];2011年
3 吴仲城;葛运建;戈瑜;;机器人技术是先进制造业发展的基础[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
4 张殿明;时会美;;农业自动化领域中的机器人技术[A];Proceedings of 2010 National Vocational Education of Communications and Information Technology Conference (2010 NVCIC)[C];2010年
5 刘宏;孙奎;谢宗武;李操;;月球及行星探测的机器人技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
6 薛子云;;以“Future Star”为平台的机器人课程的研究与创新[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(上册)[C];2010年
7 祝庆智;;ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用[A];2010年中国铸造活动周论文集[C];2010年
8 丁丽洁;唐昊;周雷;;基于对等SAP的Q学习在机器人作业分配中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 王田苗;;医疗机器人研究现状[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第三届第一次理事会暨现代数字医疗核心装备和关键技术研究论坛论文集[C];2005年
10 于季刚;黄玮;庄明峰;吴双临;;大学工科开设机器人技术实践性课程的初探[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 见习记者 王音 记者 张雯婧;青少年机器人竞赛活动研究培训中心在津落户[N];天津日报;2011年
4 本报首席记者 姜澎;给机器人做规矩,要赶紧了?[N];文汇报;2011年
5 本报记者 李响;机器人的“儿童期”[N];计算机世界;2011年
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7 本报记者 程宇婕;我国将建全球最大基地[N];中国能源报;2010年
8 深圳商报记者 吴素红;美女机器人“秀外慧中”[N];深圳商报;2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵立军;室内服务机器人移动定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
4 侍才洪;一种伤员换乘转运机器人的设计研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2010年
5 刘利枚;机器人同时定位与建图方法研究[D];中南大学;2012年
6 于清晓;轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究[D];上海交通大学;2013年
7 路光达;基于仿生行为的移动机器人主动嗅觉技术研究[D];河北工业大学;2011年
8 吕晓玲;基于听觉信息的机器人声源定位技术研究[D];河北工业大学;2010年
9 王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 张思建;无线传感网络部署算法与部署机器人若干技术研究[D];浙江大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨波;可穿戴抑震机器人抑震控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 矫德余;基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制[D];中国石油大学;2010年
3 赵鹏翀;一种基于粒子群算法的机器人群体地形探索研究[D];上海交通大学;2010年
4 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 周毅漳;基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人[D];福建农林大学;2010年
6 伊婧;基于强化学习的机器人行为学习[D];沈阳工业大学;2011年
7 彭朔;基于神经网络的核电站检修机器人的智能控制研究[D];华北电力大学(北京);2010年
8 姜伟;仿袋鼠跳跃机器人的控制问题研究[D];北方工业大学;2010年
9 余冠华;用于超市机器人的环境建模方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 闫珍雷;基于粒子群算法的灭火机器人改造[D];西安科技大学;2010年
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