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《浙江省电子学会2008年学术年会论文集》2008年
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嵌入式自主跟踪系统中球童机器人的研究

张赟  曾虹  李二涛  王锋  
【摘要】:设计并实现了具有自主跟踪功能的球童机器人系统。该系统基于Intel双核处理器的开发平台,综合运用计算机视觉、超声测距、模式识别、RF无线通信等技术,实现了机器人对运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,机器人在动态场景中能稳定地跟踪运动目标,并具有良好的实时性。
【作者单位】:杭州电子科技大学计算机应用研究所
【基金】:浙江省科技厅计划资助项目(C21049)
【分类号】:TP242

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