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《第十九届中国管理科学学术年会论文集》2017年
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多无人机农药喷洒任务分配模型

牛艳秋  罗贺  朱默宁  梁峥峥  方向  
【摘要】:采用无人机喷洒农药已成为农业植保过程中的一项重要业务,而喷洒任务的分配是影响喷洒效果的关键因素。在无人机能力和数量的限制,无人机飞行动力学约束以及执行农药喷洒任务时的环境等因素下,为了最大化农药喷洒效果,本文构建了一种具有可变时间窗的Dubins路径下的团队定向问题(TOP)模型(DTOP-VTW)。对此,本文采用遗传算法(GA)求解上述模型,并设计算法中的编码、交叉和变异方式。实验结果表明,使用GA是能够求解DTOP-VTW模型的。

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