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1 弓言 自适应控制理论目标存在的两个问题,一是对受控制系统数学模型结构的依赖,二是末建模动态[9]。建立受控系统的数学模型不是一件容易的事情,有时甚至是不可能的,对时变ie况或非线性系统就更是如此。即使受控系统的数学模型已经建立起来,未建模动态也避免不了,基于建立

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