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基于列生成算法的无人机任务分配问题研究

李瑞阳  王智学  何红悦  
【摘要】:任务分配是无人机完成多样化军事任务的重要保证。为了合理制定任务方案,有效降低飞行成本,根据无人机在军事行动中需要运输的物资数量及目的地位置,建立追求飞行成本最小并考虑时间约束的无人机任务分配优化模型,应用列生成算法对飞行方案进行优化选择。设计实验对列生成算法和智能优化算法进行对比分析,结果表明,列生成算法具有更高的求解精度。在大规模任务规划中,利用该算法对飞机飞行方案进行优化选择,显著提高军事任务完成效率。

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