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无人机编队避碰基本问题分析

魏健  李相民  代进进  
【摘要】:针对无人机编队现实中面临的避免内部碰撞和突现机动障碍物的问题,找寻了两种相应的能够有效解决问题的方法,并从理论分析的角度对方法的可行性进行了验证。通过讨论最终证实了方法的有效性,最后指出了下一步工作的重点。

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