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《第二届中国空天安全会议论文集》2017年
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美国空间机器人技术发展现状与划代思考

焉宁  唐庆博  张烽  
【摘要】:针对美国近年来开展的空间机器人在轨试验任务和计划进行调研,对DARPA的Orbital Express、RSGS等,以及NASA的RRM、Restore-L等任务进行分析和关键技术梳理,包括适应多任务的机械臂及可更换末端设计、探测识别与相对导航、多臂协同控制与精细化操作、仿真与试验验证技术等。提出了以智能化程度等技术特点对空间机器人进行划代的思路,以总体设计集成技术为主,五项专项技术作为重要支撑,形成"看、触、动、控、信、总"的技术特点。最后参照美国空间机器人的后续发展规划及技术路径,对我国空间机器人技术发展的思路进行思考。
【作者单位】:中国运载火箭技术研究院研究发展中心
【分类号】:TP242;V441

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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2 李荣华;李金明;陈凤;肖余之;;高轨失稳目标单载荷相对位姿测量方法[J];宇航学报;2017年10期
【二级参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 童超;基于模糊趋近律的漂浮基空间机器人的滑模控制研究[D];福州大学;2016年
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