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《第二届中国空天安全会议论文集》2017年
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智能集群关键技术及军事应用研究

宋瑞  杨雪榕  潘升东  
【摘要】:智能集群是当今人工智能技术和无人平台的一个重要的发展方向。文章阐述了智能集群的概念,介绍了国内外智能集群研究现状,分析了智能集群作战安全的主要关键技术,包括典型作战任务个体行为规划、自主与协调控制、群体感知与态势共享、集群的自组网通信等技术,并结合智能集群的特点,提出了智能集群军事应用的几种领域:特殊环境探测、情报信息获取、复杂区域搜索、协同攻击对抗和诱导欺骗干扰。
【作者单位】:63655部队 中国人民解放军装备学院
【分类号】:E919;TP18

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张学阳;杨雅君;吕永申;潘升东;;天基智能集群关键技术及应用展望[A];第六届中国指挥控制大会论文集(上册)[C];2018年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 安梅岩;王兆魁;张育林;;人工智能集群控制演示验证系统[J];机器人;2016年03期
2 梁晓龙;孙强;尹忠海;王亚利;刘苹妮;;大规模无人系统集群智能控制方法综述[J];计算机应用研究;2015年01期
3 牛轶峰;肖湘江;柯冠岩;;无人机集群作战概念及关键技术分析[J];国防科技;2013年05期
4 于小红;王杰娟;;新型空间平台发展模式探析[J];装备学院学报;2012年04期
5 牛轶峰;沈林成;戴斌;徐昕;相晓嘉;;无人作战系统发展[J];国防科技;2009年05期
6 李欣;李若琼;董海鹰;;基于仿生群体协同的集群智能控制研究[J];电气自动化;2006年04期
7 陈卫东,李振海,席裕庚;分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究[J];系统仿真学报;2002年10期
8 王越超,谈大龙;协作机器人学的研究现状与发展[J];机器人;1998年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘鹏飞;面向集群航天器的空间自组织网络关键技术研究[D];国防科学技术大学;2012年
2 兰志民;无人作战系统在未来体系作战中的作用研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕思男;黄家才;朱嘉伟;;基于协作机器人的示教器设计[J];工业控制计算机;2018年09期
2 孙杰;;一种飞行器集群管理和任务分离的组网方法[J];电讯技术;2018年09期
3 熊英;;计算机网络可靠性验证系统设计[J];现代电子技术;2018年16期
4 代威;张雯;张沥;解春雷;惠俊鹏;;国外海洋无人航行器的发展现状及趋势[J];兵器装备工程学报;2018年07期
5 张文龙;张宁;张艳;王小强;毛龙;姚俊;;气体发生器在军民领域的应用研究[J];飞航导弹;2018年07期
6 迟凯;;舰载小型无人机集群协同作战的智能控制策略研究[J];舰船电子对抗;2018年03期
7 井田;王涛;王维平;李小波;周鑫;;一种持续侦察无人机集群规模自适应调控方法[J];计算机研究与发展;2018年06期
8 王文龙;胡耀中;马明旭;;一种无人机集群发射回收装置的控制系统设计[J];电子制作;2018年11期
9 杜璇;;无人机在突发事件应急救援中的应用探讨[J];中国应急救援;2018年03期
10 张阳;司光亚;王艳正;;无人集群作战建模与仿真综述[J];电子信息对抗技术;2018年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 宋佳瑞;基于人工势场法的机器人避障问题研究[D];沈阳工业大学;2017年
2 李鹏;基于滑模自抗扰的无人水面艇路径跟踪控制研究[D];大连海事大学;2017年
3 张超华;基于CMGs的水下航行体控制系统研究与实现[D];华中科技大学;2016年
4 刘超;无人艇主从协同编队定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
5 吕志超;面向资源优化配置的集群航天器网络拓扑管理研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
6 马瑞龙;无人艇编队协同导航控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
【同被引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 宋瑞;杨雪榕;潘升东;;智能集群关键技术及军事应用研究[A];第二届中国空天安全会议论文集[C];2017年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王浩;丁磊;方宝富;姚宏亮;;多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法[J];机器人;2013年02期
2 黄天云;陈雪波;徐望宝;周自维;任志勇;;基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕[J];自动化学报;2013年01期
3 徐凯川;赵孛;王遇波;;OTV在空间攻防体系中的发展研究[J];航空科学技术;2011年02期
4 刘永健;谭春林;刘育强;;空间平台能力发展趋势分析[J];航天器工程;2011年02期
5 郭晋炜;曾建潮;;基于目标搜索任务的群机器人路径规划[J];系统仿真学报;2010年12期
6 李成凤;田彦涛;杨茂;;基于软控制的群体机器人迁徙行为研究[J];吉林大学学报(信息科学版);2010年05期
7 廖育荣;王斌;蔡洪亮;;美国快速响应空间试验分析[J];装备指挥技术学院学报;2010年03期
8 许红英;侯丹;陈杰;屠空;;美空军发射X-37B飞行器简析[J];中国航天;2010年06期
9 牛轶峰;沈林成;戴斌;徐昕;相晓嘉;;无人作战系统发展[J];国防科技;2009年05期
10 潘福臣;陈雪波;李琳;;群集模型的软控制研究[J];科学技术与工程;2009年17期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
2 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 许彦营;多水下机器人通信及协调方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宏民;王子荣;宋永博;;一种智能机器鼠跟踪与交互策略[J];控制与决策;年期
2 ;从智能机器到太空移民:未来5大科学畅想[J];阿坝科技;2013年02期
3 张闻其;;智能机器的再次崛起正改变世界[J];科教导刊(上旬刊);2018年04期
4 ;从零开始1小时内自主学习智能机器“变身”高效实验助手[J];技术与市场;2017年02期
5 ;智能机器的再次崛起正改变世界[J];中国电子商情(基础电子);2017年Z1期
6 蔡国建;杨永红;;智能机器手上盖机的研制[J];智能机器人;2017年01期
7 杨先碧;;智能机器有望超越人类吗[J];生命与灾害;2016年04期
8 马洁玲;唐立倩;李强;;智能机器,能多智能?[J];现代国企研究;2016年15期
9 ;智能机器狗[J];发明与创新(中学生);2018年Z1期
10 施骏涛;曹玲玲;;洗鞋烘干一体机[J];科技创新与品牌;2016年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋瑞;杨雪榕;潘升东;;智能集群关键技术及军事应用研究[A];第二届中国空天安全会议论文集[C];2017年
2 曹晓光;高安林;;智能机器车改装设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
3 孙宏斌;谢开;蒋维勇;王皓;张伯明;罗建裕;;智能机器调度员的原理和原型[A];2006电力系统自动化学术交流研讨大会论文集[C];2006年
4 许晖;史荣燕;马云;;水下智能机器鱼[A];2013中国西部声学学术交流会论文集(下)[C];2013年
5 谢玲;付梦印;崔燕;思考;;用于智能机器入战车的快速自动寻北仪[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 蒋启梅;;智能工厂建设初探[A];2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集(上册)[C];2017年
7 叶未;屈伸;赵建华;;中国绿色智能铸造发展路线图解读[A];2018重庆市铸造年会论文集[C];2018年
8 李毅军;;道析西方自然科学[A];中国针灸学会针灸文献专业委员会2014年学术研讨会论文集[C];2014年
9 李书杰;陈宗海;;智能模拟研究中知识表达方法综述与分析[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
10 徐培德;邓韬;;基于构件的卫星军事应用系统效能评估技术研究[A];中国运筹学会第八届学术交流会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 黄世海 易林;战争舞台走来智能机器士兵[N];解放军报;2012年
2 美国籍理论物理学家、中国科学院外籍院士 张首晟;智能机器能够超越人类吗[N];新华日报;2018年
3 姜永斌;“智能写作”:生产一篇稿子不到1秒[N];中国纪检监察报;2018年
4 罗卫平 首都师范大学;人的内在“大分离”与未来的深渊[N];21世纪经济报道;2016年
5 科学导报记者 郭峰峰;C立方创空间:让梦驶入快车道[N];科学导报;2016年
6 卢阳旭;在智能时代做时间的朋友[N];科技日报;2017年
7 张乃千;Master战胜人类,真的可怕吗?[N];中国国防报;2017年
8 陈楚;智能投顾蒙面纱 亲近投资者仍待时[N];证券时报;2017年
9 本报记者 高爽;《中国机器人》:对智能时代的文学解读[N];辽宁日报;2017年
10 记者 李思 王菲;人工智能成为新增长引擎[N];上海金融报;2017年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 董春桥;面向突发事件的智能建筑管理系统集成的研究[D];华中科技大学;2006年
2 林命彬;智能机器的哲学思考[D];吉林大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 冯祥;智能的核心是计算吗?[D];山东大学;2017年
2 罗凤;智能工厂MES关键技术研究[D];西南科技大学;2017年
3 降帅;智能机器运动系统设计与实现[D];中北大学;2018年
4 陆凯峰;基于DSP的多功能智能机器小车的研究[D];江南大学;2008年
5 陈焱;大族激光智能装备集团发展战略研究[D];吉林大学;2017年
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