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《第二届中国空天安全会议论文集》2017年
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植保无人机飞行安全性研究

王术波  陈建  
【摘要】:随着植保无人机概念的推广及植保无人机使用的普及,对其飞行安全的要求也愈来愈高。因作业环境、作业要求的不同,植保无人机相比于其他领域无人机,其飞行安全需求侧重点也就不同。所以单对植保无人机飞行安全的研究很有必要。本文首先对植保无人机存在的两种飞行安全危险形式提出相关模型和理论公式,为植保无人机安全设计提供理论支持;并进一步对植保无人机的失效程度进行划分;最后对现有植保无人机故障及飞行安全技术手段进行剖析,为植保无人机飞行安全研发提供参考。
【作者单位】:中国农业大学工学院
【基金】:中央高校基本科研业务费专项资金资助(2017QC139,2017GX001) 国家重点研发计划资助(2016YFD0200700)
【分类号】:S252.3;V328
【正文快照】:
引言植保无人机相较于传统植保机械具有很多优点,应用植保无人机对提高中国农作物病虫害防治机械化水平、增强农业抗风险能力具有重要意义。研宄表明:植保无人机在喷药安全性、喷药效果上具有较大优势,可满足人药分离、及时控制病虫害的要求;并且植保无人机在农药的利用率上相

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