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《第二届中国空天安全会议论文集》2017年
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基于双目视觉+激光测距融合的空间目标位姿测量方法研究

张帆  王欣  孙增玉  
【摘要】:废弃卫星和火箭末级这样的大型空间碎片给空间资源安全带来了严重的威胁,发展针对大型空间碎片的清除技术十分必要。本文提出一种基于双目视觉+激光测距的空间目标位姿测量方法,采用一组双目立体视觉+两台激光测距仪,利用激光测距的测量结果对双目视觉的测量结果进行修正,有效地提高双目立体视觉远距离位姿测量精度,增加了双目立体视觉作用距离。该方法可为大型空间碎片清除提供技术支撑。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 魏高乐;高进;牛和明;陈朝晖;;双目视觉敏感器的高可靠数据流设计[J];导航与控制;2017年06期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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8 赵程;具有圆面特征的非合作目标双目视觉位姿测量[D];哈尔滨工业大学;2015年
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10 曹之乐;基于双目视觉的焦点定位方法研究与应用[D];重庆理工大学;2015年
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