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《空天资源的可持续发展——第一届中国空天安全会议论文集》2015年
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结合聚类分析的中值滤波弹道融合技术

马佳楠  段晓君  朱炬波  
【摘要】:航空飞行器测量数据的实时处理精度及稳健性,直接关乎指挥中心安控、指显工作。目前靶场航空器轨迹的实时确定,存在弹道的稳健性不够,普遍出现阶跃,断点,散乱等问题,严重影响到指显屏幕的输出效果及飞行器安全控制工作。目前的解决方案主要包括弹道级UKF滤波以及弹道级加权平均等方法,问题的关键归结于数据的实时精度评估,其直接影响数据权值的实时确定。本文提出了一种结合聚类分析的中值滤波弹道融合技术,以求实时确定测量数据的精度评估。利用工程经验信息,确定聚类准则,并按类别为弹道数据赋权。该算法的精度满足安控系统要求,并且稳健性满足指显屏幕输出要求,在精度要求及稳健性进行了有效折合。

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【共引文献】
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1 叶万洲;中值型滤波的收敛性及层叠型滤波[D];南开大学;2001年
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