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《中国工程机械学会2003年年会论文集》2003年
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基于遗传算法寻优的PID控制技术研究

宋胜利  冯柯  左敦稳  王珉  
【摘要】:本文以电液比例机械手为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究。结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度。

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