基于遗传算法寻优的PID控制技术研究

【摘要】：本文以电液比例机械手为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究。结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	宋胜利,左敦稳,王珉,冯柯,张琦;基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用[J];系统工程理论与实践;2003年09期
2	朱达书,朱齐丹,邢卓异;基于神经网络的非驱动关节机械臂位置控制研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年03期
3	赵洁,王从庆,王雪峰;基于神经网络—遗传算法的双轴运动系统PID控制[J];自动化技术与应用;2003年07期
4	涂华军;史耀耀;李敬华;;数控布带缠绕机参数控制系统的研究[J];机床与液压;2006年02期
5	韩光信;施云贵;孟亚男;王立国;;三容系统状态反馈解耦PID控制[J];吉林化工学院学报;2006年03期
6	杨启文;陈昊;牛铭;;扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用[J];河海大学常州分校学报;2006年04期
7	黄宇;韩璞;王东风;张婧;;基于BP神经网络整定的PID控制在过热汽温系统中的应用[J];仪器仪表学报;2006年S3期
8	贺慧杰;;基于智能算法的PID控制器参数优化设计的应用研究[J];科技创新导报;2009年08期
9	刘明明;孙伟;宋永宝;叶家良;;模糊PID控制在粗苯回收中的应用研究[J];自动化技术与应用;2009年08期
10	徐海;冯冬青;;基于遗传算法和卡尔曼滤波器的PID控制[J];煤炭技术;2010年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	宋胜利;冯柯;左敦稳;王珉;;基于遗传算法寻优的PID控制技术研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
2	王晓兰;杨智;王惠中;;模糊神经网络与PID的混合控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
3	舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
4	朱虹;李世华;田玉平;;基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年
5	王科俊;金鸿章;苏闽;;减摇鳍系统的神经网络监督控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
6	冯清枝;顾兴源;;自适应控制在温度控制中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7	谭飞;谭功全;柏建国;侯劲;;一种仿人智能控制器及其在碳化塔中部温度控制中的应用[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
8	汪思源;白广来;董晓鹏;;智能多模态PID控制算法[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
9	赵曜;;直流调速系统二自由度内模控制与PID控制的比较[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10	李翔;丁振良;袁峰;;一类自适应预调节PID控制器的设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	丽丹;“机械手”包揽田野二成农活[N];无锡日报;2009年
2	彭俊勇;芯片植入脑猴子用意识控制“机械手”进食[N];中国改革报;2009年
3	河南王颖池;工业搬物机械手控制电器改造[N];电子报;2010年
4	;美新研发多用途机器人[N];江苏经济报;2000年
5	崔秦元侯约强;研制RMD70机器人的前景与意义[N];中国包装报;2008年
6	长虹;采摘水果机器人[N];山东科技报;2002年
7	本报记者马艳红　军事医学科学院卫生装备研究所教授张西正;机器人在医疗领域大显身手[N];中国医药报;2009年
8	记者赵晖;微创“机器人时代”津城破题[N];天津日报;2010年
9	本报记者刘纯友;“机器保姆”离我们多远[N];安徽日报;2009年
10	记者刘芃;“海中蛟龙”显身手[N];上海科技报;2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
2	罗小平;人工免疫遗传学习算法及其工程应用研究[D];浙江大学;2002年
3	马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
4	吕红丽;Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用[D];山东大学;2007年
5	孙英;超磁致伸缩致动器的神经网络控制与动态模型及实验研究[D];河北工业大学;2007年
6	郭启刚;热工过程多模型控制理论与方法的研究[D];华北电力大学（河北）;2007年
7	张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年
8	郭莹;水下自主作业系统协调控制技术研究[D];华中科技大学;2008年
9	鲍官军;气动柔性驱动器FPA的特性及其在多指灵巧手设计中的应用研究[D];浙江工业大学;2006年
10	张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙燕燕;胶片冷却机挂胶装置PID控制系统的研究[D];中国海洋大学;2007年
2	高娜;医疗机器人主操作臂控制系统的研究[D];河北工业大学;2007年
3	王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
4	刘宏令;二氧化氯发生器控制系统的研制[D];山东大学;2007年
5	郭磊;自主式水下机器人基于行为的控制方法研究[D];中国海洋大学;2008年
6	孙占文;基于神经网络PID控制电液负载仿真台的研究[D];沈阳工业大学;2008年
7	王俊;基于倒立摆的三种控制策略的研究[D];湖北工业大学;2008年
8	龚岚;基于Fuzzy-PID复合温度控制系统的铟点黑体辐射源的研制[D];电子科技大学;2009年
9	陈小波;基于免疫遗传算法的酵母扩培系统研究[D];中南大学;2009年
10	程志江;基于智能控制在水泥回转窑中应用的研究[D];新疆大学;2004年

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