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《第八届华东三省一市真空学术交流会论文集》2013年
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基于粒子滤波的红外目标跟踪

王飞  
【摘要】:红外成像制导是一种智能型的精确制导技术,它利用目标的红外辐射获取图像,通过高速计算机对目标图像进行实时处理,是一种有效的制导手段。红外图像目标跟踪技术是红外成像制导系统的关键环节,随着现代高技术条件下战场对抗的日趋激烈,红外制导武器面临的重大挑战是能够在复杂的自然背景和干扰条件下对红外目标进行精确跟踪。本文主要研究了基于粒子滤波的红外目标跟踪的理论基础、算法步骤。并做了一系列实验来验证算法的可靠性,实验内容为对一个空中无人机进行红外视频中的目标跟踪。实验结果表明,改算法在红外目标跟踪上具有较强的可靠性。
【作者单位】:南京理工大学
【分类号】:TN219

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