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《2019中国自动化大会(CAC2019)论文集》2019年
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小型剪切机器人的结构设计及运动学分析

夏洪  席亚军  田雪丰  孙芸  
【摘要】:介绍一款作者研制的小型剪切机器人。叙述了它的硬件和软件的结构,着重叙述了装有剪刀的末端执行器。还叙述了有关机械手的运动学分析以及样机试验结果。用样机做的剪切实验表明,这款机器人可以剪断电线,尼龙绳,细铁丝等物品,代替一些人工剪切作业,有实用价值,且对研制其它剪切机器人有参考作用。

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