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《2019中国自动化大会(CAC2019)论文集》2019年
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基于红外视频的机器人在昏暗情况下的背景建模

张林  侯劲  唐小林  
【摘要】:针对昏暗情况下高密度人群的危险情况,提出一种基于红外视频的机器人在昏暗情况下的背景建模方法,利用自适应背景转换方式,实现图片的比对,然后做出判断。由于昏暗情况下的光线不足问题非常严重,以及人流量较大,对图片处理时间要求较高,精度要求大,因此通常的图片处理方式不可行。通过基于自适应背景转换来实现背景图片的随时自行更替,同时对采集到的视频帧图片进行比对处理,来判断危险行为。实验表明此建模方法在昏暗拥挤的情况下能够有效的检测出危险行为,实现安全预警。

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