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《2019中国自动化大会(CAC2019)论文集》2019年
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考虑未知相关性的分布式混合高斯融合方法

陈韦卉  孙长银  
【摘要】:当传感器测量的条件独立性假设不成立时,我们考虑航迹融合问题,提出一种称为Copula融合的新的航迹算法,用来将局部后验融合表示为混合高斯模型。该融合算法基于Copula统计建模和贝叶斯概率论。主要优点是能对局部估计之间的未知相关性建模,并能构建出具有任意边缘分布和期望的内在模态相关性的联合概率分布。仿真结果表明,该算法优于现有的几种混合高斯融合算法,具有较好的估计精度。

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