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《2018中国自动化大会(CAC2018)论文集》2018年
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海浪干扰下的喷水推进船舶矢量控制策略研究

徐梓京  林辉  杜冬梅  章郁泱  周冠泽  宋晨维  袁景淇  
【摘要】:针对喷水推进船舶矢量控制横移任务,基于日本操纵性运动数学模型研讨组(MMG)提出的船舶操纵性方程,建立了喷水推进器船舶三自由度运动控制模型和规则波作用下的海浪干扰模型,给出了海浪干扰下的纵向力、横向力和艏摇力矩的表达形式,基于滑模控制方法设计了矢量控制策略,并在海浪干扰条件下进行了仿真,仿真结果表明该矢量控制策略具有响应速度快、抗干扰能力强等优良性能。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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1 王耀禄;欠驱动船舶轨迹跟踪滑模非线性控制研究[D];大连海事大学;2015年
【共引文献】
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2 曾薄文;朱齐丹;宋洋;;基于自适应滑模的喷水推进船舶航向控制[J];计算机仿真;2011年01期
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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【相似文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 胡帆;喷水推进高速登陆运输船舶快速性提升研究[D];武汉理工大学;2017年
3 王广耀;加入喷水推进的混合驱动水下滑翔机的结构设计[D];中国计量大学;2017年
4 姜峰;船用喷水推进泵多领域建模与性能研究[D];江苏科技大学;2018年
5 冯德胜;某型喷水推进泵叶片的三维反问题改进研究[D];江苏科技大学;2018年
6 康敬波;空间导叶几何参数对螺旋混流式喷水推进泵性能的影响[D];兰州理工大学;2018年
7 李普泽;喷水推进轴流泵空化特性数值研究[D];大连海事大学;2017年
8 许巍;微型喷水推进泵水力设计及试验研究[D];合肥工业大学;2017年
9 胡海鹏;微型喷水推进泵水力特性的研究[D];合肥工业大学;2015年
10 蔡皖锋;喷水推进泵设计及动力特性研究[D];合肥工业大学;2015年
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