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《2007-2008控制科学与工程学科发展报告》 2008年
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控制理论

程代展  
【摘要】:正一、引言自动化技术是社会生产力发展的一个关键因素,自动化程度是一个国家工业化与国防水平的一个重要标志。自动化装置的历史可以回溯到远古时代(如我国古代的指南车、地动仪等),中世纪(利用反馈原理调节流量的克泰希以斯水钟)和工业革命时代(如瓦特蒸汽机的离心调速器、轮船的自动驾驶仪等)。在长达数千年自动化技术发展的积累

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