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《第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集》2017年
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改进的磁流变阻尼器多项式模型及其等效实现最优主动振动控制

黄伟  徐建  张同亿  胡明祎  秦敬伟  兰日清  祖晓臣  
【摘要】:主动振动控制可以获得理想的减振效果,但由于复杂的致动器/传感器设计、较大的能源消耗以及鲁棒性较差等缺点,使得其应用较难。本文针对磁流变阻尼器,提出了一种改进的6段3阶多项式模型,该模型可以精确地模拟磁流变阻尼器出力,且克服了低阶多项式模拟精度差及高阶多项式中的Runge现象。并在此基础上,提出了供此模型使用的开环控制策略。紧接着,基于粒子群优化算法,开展了动力设备振动最优主动H∞控制,并将获得的理想主动控制力(即致动器出力)代入提出的磁流变阻尼器模型,构建了半主动控制,结果表明磁流变阻尼器可以等效实现最优主动控制力,并等效实现最优主动控制效果。

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