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《第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册》2011年
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基于高斯伪谱法的舰载机偏心拦阻过程最优控制

马善智  陈国平  何欢  
【摘要】:综合考虑空气动力、发动机推力以及摩擦力等因素对舰载机拦阻过程的影响,以拦阻索释放速度作为拦阻过程的控制输入,建立了计及拦阻索质量的舰载机偏心拦阻过程的动力学状态方程。针对存在边值及过载约束的轨迹优化问题,以基于高斯伪谱方法的MATLAB非线性优化工具箱GPOPS为平台获得一组理想轨迹,并利用状态反馈线性化方法以及最优控制理论设计PID控制器,对理想轨迹进行跟踪控制。针对飞机参数变化及着舰速度的偏差进行算例仿真。仿真结果表明:利用高斯伪谱法可以获得理想的最优轨迹;计及拦阻索质量可以更真实地反映拦阻索输出载荷的变化过程。

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