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《第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册》2011年
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一种新的GA优化四自由度主动悬架控制

左言言  严才宝  
【摘要】:建立了1/2四自由度汽车主动悬架模型,将遗传算法与最优控制理论相结合,提出了一种基于遗传算法通过缺省路面输入来优化LQG中K值的新的主动悬架控制方法,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明,该方法在改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性等综合性能方面效果明显。
【作者单位】:江苏大学振动噪声研究所
【分类号】:U463.33

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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2 兰波,喻凡;车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析[J];农业机械学报;2004年01期
3 汤靖,高翔;基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器[J];农业机械学报;2005年04期
4 唐传茵;李华;周炜;周淑文;赵广耀;;基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技术[J];农业机械学报;2009年02期
5 陈士安;邱峰;何仁;陆森林;;一种确定车辆悬架LQG控制加权系数的方法[J];振动与冲击;2008年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陆满君;通信辐射源个体识别与参数估计[D];哈尔滨工程大学;2010年
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3 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
4 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
5 刘思华;电网故障诊断方法的研究[D];山东大学;2010年
6 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
7 张凌云;高密度电阻率勘探反演的非线性方法研究[D];太原理工大学;2011年
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9 程方晓;基于自适应保持多样性遗传算法的汽车动力传动系多目标优化[D];吉林大学;2011年
10 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万成;动态环境下的元胞遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 张可平;CO_2焊逆变电源的自适应模糊控制系统研究[D];南昌航空大学;2010年
3 李坤;参数参与进化的自适应遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
4 纪二云;基于改进遗传算法的电力系统无功优化的研究[D];山东科技大学;2010年
5 李京京;城市给水管网改扩建优化设计模型研究[D];郑州大学;2010年
6 雷明杰;神经网络和遗传算法在中厚板轧机中的应用研究[D];郑州大学;2010年
7 张鹏;橡胶坝静动力特性有限元分析[D];山东农业大学;2010年
8 黄丽琴;匹配场处理性能仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 李冰洁;基于WinCC组态软件的加热炉炉温优化与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 兰波,喻凡;车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析[J];农业机械学报;2004年01期
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6 陈士安,刘红光,陆森林,何仁,刘志强;汽车主动悬架四自由度模糊控制系统[J];汽车工程;2001年06期
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10 容一鸣,阳杰,崔九同,龚荣洲;汽车半主动悬架的神经网络控制及仿真[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2003年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈士安,刘红光,陆森林,刘志强,郝泽军;汽车主动悬架四自由度模糊控制系统研究[J];江苏理工大学学报;2001年01期
2 孙骏,桂龙;基于最优控制的汽车主动悬架[J];安徽工学院学报;1996年04期
3 陈志林,金达锋,赵六奇;汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制[J];清华大学学报(自然科学版);1997年12期
4 刘东升,金隼,许敏,李淑慧,陈关龙;联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架[J];汽车工程;2004年05期
5 王莹,方敏,陈无畏;四自由度汽车主动悬架系统的数学建模[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年01期
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7 宋晓琳,王运龙,何友朗;汽车主动悬架系统的模糊控制[J];专用汽车;2000年03期
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10 孙建民;一种汽车主动悬架系统模糊控制器设计及试验[J];振动与冲击;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 谢伟东;王磊;;RBF辩识的单神经元控制在汽车主动悬架中的应用[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
4 杨绍普;申永军;刘献栋;;汽车磁流变智能阻尼悬架系统的半主动控制研究[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
5 郑玲;李以农;A mr.Baz;;汽车主动悬架非线性能量吸收控制器[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
6 孟爱红;晁智强;刘相波;;基于SIMULINK的电液主动悬架系统仿真研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
7 乔维高;陈杰峰;;车辆主动悬架线性控制策略的研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
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10 刘昕晖;陈伟;;具有主动悬架的自适应轮边驱动系统[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 陈黛;129.8万雷克萨斯SUV LX570面市[N];第一财经日报;2008年
2 本版编辑王婷 李新艳 代颂娥 胡绍航 郑瑰丽 朱林杰 石峰光 陈雪峰;南国车宴:2008车市风向标[N];解放日报;2007年
3 本报记者 赵三明;我国将进一步提高汽车安全标准[N];中国工业报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘树博;基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究[D];吉林大学;2010年
2 于显利;车辆主动悬架集成控制策略研究[D];吉林大学;2010年
3 孙建民;车辆主动悬架系统控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 秦炜华;基于多体模型的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2010年
5 陈伟;全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制及主动悬架系统研究[D];吉林大学;2009年
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7 沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年
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9 杨建森;面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究[D];吉林大学;2012年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 温保岗;主动悬架控制策略研究及试验台设计[D];长安大学;2010年
2 李力;基于惯性调控的主动悬架技术研究[D];吉林大学;2011年
3 孟祥光;基于虚拟样机主动悬架仿真控制研究[D];长安大学;2011年
4 辛乾;基于联合仿真的主动悬架控制策略研究[D];长安大学;2011年
5 吴学文;基于大系统分散理论下主动悬架的研究[D];广东工业大学;2012年
6 金玲;基于主动悬架的越野汽车动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2010年
7 夏爽;基于四分之一悬架模型与整车虚拟样机的主动悬架控制系统仿真研究[D];东北大学;2008年
8 徐丽娟;汽车主动悬架振动控制方法的研究与效果分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 严婷;汽车防抱死制动及主动悬架集成控制[D];大连海事大学;2012年
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