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《全国结构振动与动力学学术研讨会论文集》2011年
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基于LQR的精密平台振动控制

陈曦  徐赵东  朱俊涛  
【摘要】:本文采用混合控制技术建立了精密平台隔减振模型,在分析各控制支路之间协调性的基础上,对该模型进行了整体分析,最终将该模型简化为双支路模型。在该隔减振平台振动控制系统中,MRD作为智能减振元件,将采用LQR算法来设计其主动控制器。通过动力仿真分析,研究了该精密平台隔减振控制系统在基础干扰激励影响下的控制效果。结果表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵,使所设计的混合控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰引起的精密平台振动进行有效的控制。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 马少波;单层网壳结构振动主动控制有限元分析与试验研究[D];西安建筑科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张建雄;自感知二维微动工作台及其控制方法的研究[D];大连理工大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
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2 文岐华;左曙光;;基于遗传算法和LQR的主动动力吸振器优化[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2010年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈曦;徐赵东;朱俊涛;;基于LQR的精密平台振动控制[A];全国结构振动与动力学学术研讨会论文集[C];2011年
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10 游伟倩;多输入多输出振动系统H_2/H∞控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
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10 吴磊;压电智能板振动控制的研究[D];合肥工业大学;2006年
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