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《机械动力学理论及其应用》2011年
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汽车悬架运动学与动力学概述

赵盛  刘向  赵景山  冯之敬  
【摘要】:本文首先对汽车悬架类型及其当前的应用状况作了概述,指出常用的汽车悬架类型,分析了汽车车轮定位参数的作用。然后,对悬架刚体运动学及弹性运动学的研究内容、研究方法及实验方法作了简要概述。目前的研究主要集中在ADAMS/CAR软件仿真和实验验证上。在与实验结果相符合的程度上,悬架弹性运动学的分析结果要优于刚体运动学的分析结果。最后论述了悬架动力学的主要研究内容和研究方法。目前悬架系统动力学的研究重点是考虑悬架系统非线性特性的非线性动力学和主动(半主动)悬架的控制策略及动力学特性研究。
【作者单位】:清华大学精密仪器与机械学系
【分类号】:U463.33

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 尹万建;汽车空气弹簧悬架系统的非线性动力学行为研究[D];北京交通大学;2007年
2 杨树凯;橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究[D];吉林大学;2008年
3 高晋;基于虚拟样机技术的悬架K&C特性及其对整车影响的研究[D];吉林大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王国丽,顾亮,孙逢春;车辆主动悬架技术的现状和发展趋势[J];兵工学报;2000年S1期
2 吴志成;陈思忠;杨林;张斌;;几种独立悬架运动学特性对比研究[J];北京理工大学学报;2006年10期
3 梁新成;黄志刚;朱亭;穆以东;;汽车悬架的发展现状和展望[J];北京工商大学学报(自然科学版);2006年02期
4 冯霏;李凌轩;陈亚哲;闻邦椿;;汽车非线性悬架系统共振特性的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2010年03期
5 宋健,石磊;多连杆式前悬架主销轴线的确定[J];公路交通科技;2001年06期
6 王其东,方锡邦,卢剑伟,赵猛;汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年06期
7 童伟;郭孔辉;黄向东;;新型消扭悬架车辆的消扭能力及接地性仿真[J];华南理工大学学报(自然科学版);2009年07期
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9 郭孔辉;王爽;丁海涛;张建伟;;后悬架非对称式橡胶衬套弹性耦合特性[J];吉林大学学报(工学版);2007年06期
10 宋传学;袁鸿;蔡章林;;基于多体系统动力学的悬架虚拟样机库[J];吉林大学学报(工学版);2008年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 蔡章林;基于VPD技术的悬架设计及整车试验优化[D];吉林大学;2007年
2 尹万建;汽车空气弹簧悬架系统的非线性动力学行为研究[D];北京交通大学;2007年
3 杨树凯;橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究[D];吉林大学;2008年
4 高晋;基于虚拟样机技术的悬架K&C特性及其对整车影响的研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王欢;汽车悬架系统非线性动力学行为分析与控制[D];江苏大学;2006年
2 李碧军;基于刚柔耦合的非线性悬架汽车的平顺性研究[D];湖南大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 钱斌;朱顺利;;汽车驱动桥总成结构设计、三维建模与虚拟装配研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
3 高洪;孙波;查为民;孟舒;张海涛;;承载式客车车身结构有限元分析[J];安徽工程大学学报;2011年01期
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5 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
6 夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;自动引导车作业平台的研制[J];安徽农业大学学报;2006年03期
7 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
8 吴志成;朱全民;陈思忠;Alan Winfield;杨林;张斌;;Survey of Controllable Suspension System for Off-road Vehicles[J];Journal of China Ordnance;2007年03期
9 程云建;姜虹;王小椿;;新型限滑差速器及空间凸轮结构的优化[J];北京交通大学学报;2011年04期
10 曹涛;;康明斯K38发动机气缸组故障快速诊断法[J];包钢科技;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 汪世伟;张帅;邹潜艇;;三轮汽车离合器的设计[A];经济策论(下)[C];2011年
4 尚国生;;突缘叉耳孔中心高尺寸对十字轴滚针轴承烧蚀失效的影响[A];经济策论(下)[C];2011年
5 韩利;;商用车传动轴万向节叉断口分析[A];经济策论(下)[C];2011年
6 汪世伟;张帅;邹潜艇;;三轮汽车离合器的设计[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
7 尚国生;;突缘叉耳孔中心高尺寸对十字轴滚针轴承烧蚀失效的影响[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
8 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 谌彤童;戴斌;宋金泽;周力;;自主泊车系统侧向分数阶控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
4 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
5 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
6 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
7 张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
8 章新杰;磁流变挤压悬置动态特性研究及其在汽车中的仿真应用[D];吉林大学;2011年
9 齐海政;高品质商用车动力学建模关键问题研究[D];吉林大学;2011年
10 丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
2 尹航;掘进机器人实验样机结构研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 孙文君;汽车油气弹簧特性仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 陈猛;轿车副车架设计与优化[D];合肥工业大学;2010年
5 赵高见;装载机变速箱电控操纵系统研究[D];合肥工业大学;2010年
6 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
7 李杨;汽车制动助力器综合性能检测台的研究[D];长春工业大学;2010年
8 林莹杰;汽车传动系冲击性能分析系统的研究[D];长春工业大学;2010年
9 周香;汽车动力转向器的流体力学特性及其吸油装置的研究[D];长春工业大学;2010年
10 李杰;重复控制在散热器脉冲疲劳试验压力控制中的应用研究[D];浙江大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈立群,王铁光;准周期激扰软弹簧Duffing振子的混沌阀[J];鞍山钢铁学院学报;1994年01期
2 尹万建;杨绍普;申永军;郭京波;;空气弹簧悬架的振动模型和刚度特性研究[J];北京交通大学学报;2006年01期
3 李士松,高荫峰,潘文军;考虑阻尼非线性的汽车平顺性预测[J];北方交通大学学报;1997年04期
4 吴志成;陈思忠;杨林;孟祥;;车用可控刚度油气弹簧刚度特性[J];北京理工大学学报;2005年12期
5 吴志成;陈思忠;杨林;张斌;;基于有理函数的路面不平度时域模型研究[J];北京理工大学学报;2009年09期
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7 李伟,何渝生;汽车主动悬架一种控制方法的研究[J];重庆交通学院学报;1997年01期
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9 王海军;张家龙;陈效忠;;基于车辆1/2悬架模型复合多反馈控制策略的研究[J];长沙交通学院学报;2006年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
2 王月明;高速客车半主动悬挂控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
3 王其东;基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究[D];合肥工业大学;2002年
4 于学华;汽车平顺性技术理论与实践研究[D];东北林业大学;2002年
5 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年
6 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
7 成尔京;基于知识仓库的虚拟产品协同开发技术研究[D];四川大学;2004年
8 陈燕虹;半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究[D];吉林大学;2005年
9 钱德猛;汽车空气悬架系统的参数化建模、分析及设计理论和方法研究[D];合肥工业大学;2005年
10 蔡章林;基于VPD技术的悬架设计及整车试验优化[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓俊;试验模态和解析模态相结合的复杂结构模态综合技术研究[D];西北工业大学;2002年
2 潘立;基于人椅系统三向振动的汽车平顺性建模与仿真[D];浙江工业大学;2004年
3 乐升彬;前双横臂独立悬架的建模仿真与改进设计[D];吉林大学;2004年
4 蔡章林;动力学仿真技术在悬架和整车开发中的应用研究[D];吉林大学;2004年
5 杨东武;柔性多体系统动力学的建模研究[D];西安电子科技大学;2005年
6 郑兰霞;非线性悬架系统的汽车平顺性研究[D];合肥工业大学;2005年
7 邓本波;汽车振动乘坐舒适性的评价方法研究[D];合肥工业大学;2005年
8 姜斌;8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化[D];吉林大学;2005年
9 杨树凯;独立悬架性能评价指标与评价方法及其在双横臂与多连杆式悬架上的仿真实现[D];吉林大学;2005年
10 蒋先平;汽车主要总成参数关于操纵稳定性的灵敏度分析及优化[D];吉林大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李戎,卢耀祖,徐勇,杨文昆;载货汽车悬架系统优化设计[J];上海汽车;2001年05期
2 史宪民;;汽车悬架装置检测台的应用[J];汽车维护与修理;2001年06期
3 吕安涛,史大光,陆伟;汽车悬架性能检测方法及其分析[J];山东交通科技;2002年03期
4 李韶华,杨绍普;多频激励滞后非线性汽车悬架的主共振及其分岔[J];石家庄铁道学院学报;2002年04期
5 张容波,陈昌明,祁宏钟;汽车悬架快速开发系统[J];上海汽车;2002年05期
6 高国生,杨绍普,郭京波;汽车悬架控制系统研究动态与展望[J];机械强度;2003年03期
7 李韶华,杨绍普;拟周期激励下滞后非线性汽车悬架的混沌[J];振动与冲击;2003年03期
8 龚讯;汽车悬架弹簧向高强度方向发展[J];机电新产品导报;2003年03期
9 李韶华,杨绍普;具有滞后非线性的汽车悬架中的混沌[J];振动、测试与诊断;2003年02期
10 苏小平;殷晨波;魏学军;苏家竹;;基于动力学仿真模型的汽车悬架系统优化设计方法[J];轻型汽车技术;2003年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张培培;刘晶郁;;基于键合图法的汽车悬架系统仿真研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
2 刘晶郁;王少赠;;汽车悬架的优化分析方法及应用[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
3 赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;汽车悬架运动学与动力学概述[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
4 赵萍萍;陈辛波;;汽车悬架动载性能分析[A];第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS 2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集[C];2011年
5 钟顺;陈予恕;;磁流变阻尼器汽车悬架的非线性振动特性分析[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
6 廖美颖;谷玉川;王更胜;;某汽车悬架上控制臂的尺寸优化设计[A];“广汽丰田杯”广东省汽车行业第七期学术会议论文集[C];2013年
7 樊明辉;申永军;;基于插值方法的路面响应下汽车悬架性能仿真研究[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年
8 陈翀;刘岩;;机械式汽车悬架装置试验台控制系统的设计[A];四川省汽车工程学会、成都市汽车工程学会2003年学术年会论文集[C];2003年
9 谢巍婷;杨福生;;浅谈某车型下控制臂性能优化方案[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
10 李韶华;杨绍普;李皓玉;;采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 李方;汽车悬架 稳定压倒一切[N];中国消费者报;2014年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 史小辉;汽车悬架弹簧现代设计方法研究[D];西南交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴小春;汽车悬架性能参数不解体检测的研究[D];西华大学;2006年
2 卢凤英;汽车悬架系统性能评价与故障诊断[D];吉林大学;2008年
3 刘晓录;汽车悬架间隙三自由度自动化检测系统的研究[D];吉林大学;2012年
4 侯彦羽;汽车悬架的非线性动力学的数值分析[D];长沙理工大学;2013年
5 李徐东;汽车悬架非线性振动特性分析[D];天津大学;2008年
6 李洪伟;汽车悬架运动学特性的仿真与试验研究[D];吉林大学;2007年
7 马宝山;汽车悬架振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 耿雪霄;汽车悬架系统动态分析及其性能检测方法研究[D];广西科技大学;2013年
9 李鑫;基于磁流变阻尼器的汽车悬架的控制与仿真[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 朱艳茹;测力式汽车悬架特性检测台开发研究[D];吉林大学;2005年
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