收藏本站
《第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要》2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制

汪性武  
【摘要】:研究了一种振动主动控制的方法:基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制。在机械工程和航天技术领域,柔性机械臂振动控制成为研究热点。介绍了柔性结构振动控制研究的概况,建立了转动单柔性机械臂的振动的动力学方程,分析了所用的积分分离PID控制算法,用积分分离PID控制算法进行了柔性臂振动控制仿真,结果表明基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制效果明显。
【作者单位】:南京航空航天大学
【分类号】:TB535

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;[控制]液压振动控制助力连铸设备提高效率[J];现代制造;2010年48期
2 刘吉;龙灏;唐元政;;结晶器液压振动控制系统的研发与应用[J];机械与电子;2010年S1期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王树和;严宗达;;压电层合薄壳振动主动控制的有限元分析[A];第六届全国结构工程学术会议论文集(第三卷)[C];1997年
2 李超;毛剑琴;;一种进化的自适应滤波算法及其在振动主动控制中的应用[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
3 宋轶民;余跃庆;张策;马文贵;;基于神经网络的机敏机构振动自校正控制[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 汪性武;;基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
5 杨枫;李杰;薛伟辰;;压电智能梁振动控制研究进展[A];先进纤维混凝土 试验·理论·实践——第十届全国纤维混凝土学术会议论文集[C];2004年
6 薛素铎;周乾;董军辉;曹资;;振动控制在空间结构中的应用[A];第十届空间结构学术会议论文集[C];2002年
7 邵传平;鄂学全;魏庆鼎;朱凤荣;;海上结构物流致振动控制方法研究[A];第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集[C];2001年
8 刘玉东;崔立山;陈騑騢;杨大智;周辛庚;章伟宝;;形状记忆合金增强复合智能材料控振研究[A];第二届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1995年
9 陈明宪;陈政清;胡建华;高赞明;;岳阳洞庭湖大桥风雨振观测及其振动控制研究[A];中国公路学会桥梁和结构工程学会2001年桥梁学术讨论会论文集[C];2001年
10 张顺宝;;建筑结构振动控制装置研究现状与展望[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈宇祥 付义书;舍不得这个“角落”[N];中国安全生产报;2005年
2 本报记者 张晔通讯员 于媚;求索动静之间[N];科技日报;2007年
3 中国楼市记者  丁玲 通讯员  陈辉;现代设计集团破解上海光源工程结构设计难题[N];中国建设报;2006年
4 李 静;揭开“隐形冠军”的面纱[N];中国文化报;2004年
5 本报记者 罗霞;张立翔:甘坐“冷板凳” 敢啃“硬骨头”[N];云南日报;2006年
6 浙江 周立云 胡月芬;波导手机维修四例[N];电子报;2005年
7 ;与时俱进 创新发展[N];中国建设报;2007年
8 本报通讯员 魏世江 李巍然 本报记者 董山峰;从这里走向蓝色的辉煌[N];光明日报;2003年
9 平静;要有优雅的科学品位[N];中国人事报;2006年
10 记者 周桂龙通讯员 章华平;科技发力攻克施工难题[N];上海科技报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐亚兰;压电柔性结构的建模、参数辨识与振动主动控制[D];西安电子科技大学;2006年
2 王威远;卫星适配器结构振动主被动控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 陈玉强;双层隔振系统振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 周星德;柔性框架结构智能振动主动控制方法的研究[D];东南大学;2001年
5 吕永桂;基于压电致动器的柔性构件振动主动控制技术研究[D];浙江大学;2007年
6 刘强;三维振动主动隔离智能结构中的若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 崔洪宇;导管架式海洋平台振动智能自适应逆控制研究[D];大连理工大学;2009年
8 李传兵;中心刚体—折叠式柔性附件组合结构振动主动控制[D];重庆大学;2001年
9 嵇春艳;海洋平台动力响应分析与振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2003年
10 詹训慧;分布式压电智能结构的建模与振动控制[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卞子超;固定边界薄壁抛物回转壳体建模及振动控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 欧阳壮;桥式起重机结构振动主动控制技术应用的研究[D];大连理工大学;2000年
3 孙立荣;时滞振动系统的能稳性研究[D];青岛大学;2009年
4 吕根贵;硬盘悬臂结构的振动主动控制研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 马松柏;机械振动系统的神经网络辨识与控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 柯芬蓉;基于人工免疫克隆算法的压电悬臂梁振动主动控制的研究[D];西安理工大学;2008年
7 翟兆阳;柔性基础悬臂梁振动主动控制[D];西安理工大学;2010年
8 张华;压电智能材料用于结构振动主动控制的研究[D];国防科学技术大学;2004年
9 孙爱琴;复合材料层合板壳振动主动控制的方法研究[D];合肥工业大学;2005年
10 宋虎;基于FPGA的振动主动控制技术研究[D];南京理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026