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《振动利用技术的若干研究与进展——第二届全国“振动利用工程”学术会议论文集》2003年
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并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望

贺利乐  段志善  
【摘要】:本文根据掌握的大量并联机器人的研究文献,重点对其在动力学、动态位姿测量及控制方法方面的研究现状、成果进行了阐述并指出了尚待解决的问题。

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