收藏本站
《2011年中国造船工程学会优秀论文集》2012年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种新的捷联惯导系统对准方法

王岩  王立文  
【摘要】:针对舰载鱼雷捷联惯导系统的初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案一"贯序"传递对准方案;该方案采用"先角速度匹配,后速度+姿态匹配"的方法,在基座角运动不明显时,使失准角快速收敛;运用卡尔曼滤波算法,对这一传递对准方法与速度+姿态传递对准方案进行了仿真比较,研究结果表明,"贯序"传递对准方案具有更快的估计收敛速度,适用性更强。
【作者单位】:中船重工第七○五研究所
【分类号】:TN966

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 朱新颖;秦永元;杨鹏翔;;舰载条件下一种新的传递对准方案与仿真研究[J];计算机测量与控制;2008年04期
2 陈凯;鲁浩;闫杰;;传递对准中一种新的姿态匹配算法[J];西北工业大学学报;2007年05期
3 徐景硕,秦永元,彭蓉;自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究[J];系统工程与电子技术;2004年11期
4 王司,邓正隆;惯导系统动基座传递对准技术综述[J];中国惯性技术学报;2003年02期
5 郑梅;程向红;万德钧;;模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用[J];中国惯性技术学报;2005年06期
6 周乃新;邓正隆;王司;;舰载导弹惯导系统姿态变化量匹配法传递对准[J];中国惯性技术学报;2007年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘江;蔡伯根;;一种组合导航的自适应信息融合算法[J];北京交通大学学报;2008年02期
2 王希彬;赵国荣;高青伟;;基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用[J];兵工自动化;2008年11期
3 黄雪妮;赵忠;杨利兰;;游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法[J];兵工自动化;2011年05期
4 朱新国;崔嵬;;MAKF算法及其在雷达数据处理中的应用[J];北京理工大学学报;2009年09期
5 宋丽君;秦永元;严恭敏;;H_∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用[J];传感技术学报;2012年01期
6 杨萌;高伟;;基于SSUPF的SINS传递对准研究[J];传感器与微系统;2010年04期
7 马志强;林恒;魏莹莹;;车载传递对准技术研究[J];传感器与微系统;2011年03期
8 陈远;张小红;郭斐;熊旭;李海英;;自适应卡尔曼滤波在GPS/DR组合导航中的应用[J];测绘科学;2010年03期
9 吴训涛;高青伟;;传递对准中时间延迟误差补偿与滤波模型[J];四川兵工学报;2012年05期
10 李璞;王丹丹;王丽华;;速度加姿态匹配的传递对准算法研究[J];导弹与航天运载技术;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 洪慧慧;李杰;马幸;曲芸;;捷联惯导系统初始对准技术综述[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
2 陈熙源;万德钧;;大型挠性结构变形的惯性测量技术研究与发展[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张小龙;车辆主动安全性能道路试验系统及评价方法研究[D];东南大学;2006年
5 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
6 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
7 张鹏;线性不确定时滞系统的鲁棒估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 李强;单星对卫星目标的被动定轨与跟踪关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 刘付强;船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 荣文婷;船用惯性导航系统的载体运动适应性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 葛川;基于自适应运动滤波的电子稳像技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 张德明;舰载武器惯导系统初始对准技术研究[D];沈阳理工大学;2011年
5 程和斌;舰船变形状态监测与预报的关键技术研究[D];江苏科技大学;2011年
6 蒋鑫;空间机动飞行器捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 刘言;基于光纤陀螺舰载捷联垂直基准关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 徐剑芸;空空导弹惯导系统精度的评估技术研究[D];上海交通大学;2011年
9 张晶宇;MIMU/GPS/磁强计组合导航序贯自适应滤波技术[D];国防科学技术大学;2011年
10 李伟;三维编织碳纤维/环氧树脂基复合材料的残余应力Raman光谱测试及有限元分析[D];天津大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
2 杨波;秦永元;;基于弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准研究与仿真[J];计算机测量与控制;2006年04期
3 胡峰,孙国基;Kalman滤波的抗野值修正[J];自动化学报;1999年05期
4 周叶,杨莉,汪叔华;空空导弹动基座低成本传递对准技术研究[J];南京航空航天大学学报;1999年01期
5 王司,邓正隆;一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究[J];宇航学报;2005年03期
6 胡国辉,王强,胡恒章;动基座对准试验及结果分析[J];宇航学报;1997年03期
7 林敏敏,房建成,高国江;一种有效的空—空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法[J];中国惯性技术学报;2001年03期
8 王司,邓正隆;惯导系统动基座传递对准技术综述[J];中国惯性技术学报;2003年02期
9 郝曙光,张洪钺;几种传递对准方程的比较研究[J];中国惯性技术学报;2003年06期
10 黄昆,单福林,杨功流,刘玉峰;舰载角速度匹配传递对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2005年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任亚军;赵明;;一种新型微惯性测量组合捷联惯导系统的研究[J];仪器仪表用户;2010年04期
2 孙志坚,刘学梅,王玉辉;浮点DSP+FPGA在组合惯导系统中的应用[J];弹箭与制导学报;2005年03期
3 郭创;樊蓉;张宗麟;江洋溢;;小波包分析在激光捷联惯导系统中的应用[J];传感技术学报;2007年02期
4 周卫东;乔相伟;任蕾;吉宇人;;QUKF算法及其在SINS初始对准中的应用[J];仪器仪表学报;2010年02期
5 邱宏波;周章华;李延;;光纤捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析[J];中国惯性技术学报;2007年05期
6 聂琦;高晓颖;李刚;;改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用[J];系统仿真学报;2009年05期
7 张平;时和平;董长富;;基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真研究[J];科技信息;2009年09期
8 高宗余;李德胜;;基于卡尔曼滤波算法的微型SINS误差剔除的研究[J];传感器与微系统;2009年09期
9 ;各种体制的导航制导系统[J];电子科技文摘;2002年08期
10 庄瑾;李续武;;捷联式惯导系统及其软件可靠性的测试研究[J];弹箭与制导学报;2005年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李京书;许江宁;查峰;覃方君;;捷联惯导系统旋转调制技术发展综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
2 程建华;沈振君;王鑫哲;;基于IMU旋转的捷联惯导系统单轴旋转方案研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 杨晓霞;黄一;;激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 韩勇强;陈家斌;刘伟;吴伟胜;孙寿才;;电子地图在惯性导航系统运动基座初始对准中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6 张丽玲;余杨;张洪钺;;动态环境下捷联惯性导航系统的仿真研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 杜琳琳;黄小红;许人灿;陈曾平;;基于瞬态极化WV分布的距离对准新方法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
8 刘瑞华;梁荣强;;IIR滤波器在MEMS陀螺仪数据处理中的应用[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
9 张文广;史贤俊;廖剑;李新;;RBF神经网络在惯导系统传递对准中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 练军想;捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘彬;光纤捷联惯导系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 李国强;旋转捷联惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 李仔冰;双轴旋转式光纤捷联惯导系统的误差特性研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 胡丽丽;压电智能结构建模与实验技术研究[D];中北大学;2011年
5 廖斌;光纤陀螺捷联惯导系统改进算法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 高兴旺;捷联惯性导航系统的传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 姜朋;基于MEMS-IMU的捷联式惯性导航系统技术与实现研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 王进;捷联惯导系统罗经对准方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 桑德彬;基于几何式惯导原理的捷联系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 郭真;AUV高精度组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026