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《中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集》2011年
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无人机协同航路规划技术

樊兴  张国平  李莉  
【摘要】:无人机多机协同作战将成为未来战争的一种重要模式。根据高可用可配置集群设计约束,提出一种分布并行的无人平台战术控制系统体系结构。从威胁源的分析和表达人手,建立威胁源模型,设计了基于分布并行处理模式的协同规划处理流程,并以航路最短以及全航路威胁最低为约束,给出了基于遗传模拟退火方法的航路规划算法,解决了集中式控制站难以满足多机协同规划的问题。实验结果表明采用分布并行处理模式,在多机协同情况下,处理时延大大降低。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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