收藏本站
《2009年度海洋工程学术会议论文集(上册)》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

动力定位控位能力分析方法探讨

张本伟  杨鸿  陈瑞峰  林钟明  
【摘要】:人类走向深海过程中,动力定位系统将是一个重要的辅助工具。动力定位系统最基本的功能就是通过控制安装的推进器的转速和转向来实现平台的可靠定位。在设计阶段,要通过控位分析来验证所安装的推进器能否完成平台的定位功能;因此,系统的控位能力分析是十分重要的。动力定位系统在定位过程中,推进器发出的推力起到两部分的作用,即:一部分是用来抵抗外界环境力,保持平台不发生漂移(drift-off);另一部分是用作为控制位置的推力,保持平台不发生过度的位置偏差(drive-off)。对动力定位系统做控位能力分析就是验证:在设计工况下,及现有配备电站容量下,能不能保证平台的定位,平台会不会发生漂移(drift-off)或者过度的位置偏差(drive-off)。另外,它还有着十分重要的经济价值,通过分析,确定安装合适型号的推进器和装置位置,在有限的电站容量下,充分发挥推进器性能。
【作者单位】:中国船级社海工技术中心
【分类号】:U664.81

手机知网App
【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张本伟;船舶绕给定点旋转的控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王冬东;浮体艏向调整系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 赵铁军;深海石油平台支援船(OSV)动力定位控制方法研究[D];江苏科技大学;2011年
3 李宁;气垫船航行控制特性的非线性分析方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 黄燕;水面船绕定点回转艏向和位置控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 岳华;基于自抗扰的船舶动力定位控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 芮世民,朱继懋,黄根余;应用自适应模糊控制实施船舶动力定位[J];上海交通大学学报;2000年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王元慧;模型预测控制在动力定位系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯素梅,雷明;VS468型三用工作船动力定位/操纵杆系统[J];船电技术;2003年03期
2 李家炜,秦再白,徐玉如,庞永杰;动力定位系统的模糊自适应控制[J];海洋工程;1998年04期
3 芮世民,朱继懋,黄根余;应用自适应模糊控制实施船舶动力定位[J];上海交通大学学报;2000年01期
4 王宗义,肖坤,庞永杰,李殿璞;船舶动力定位的数学模型和滤波方法[J];哈尔滨工程大学学报;2002年04期
5 肖本华,边信黔;动力定位自动区域保持控制策略研究[J];应用科技;2002年10期
6 潘光;杜晓旭;宋保维;毛昭勇;;水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真[J];火力与指挥控制;2006年08期
7 季春群,J.E.W.Wichers;动力定位系统的控制方程及模型试验[J];海洋工程;1999年04期
8 黄建章 ,李惠珍;3000吨级中国海监船动力定位系统方案的探讨[J];船舶;2002年06期
9 孙武;动力定位系统规范介绍[J];中国船检;2002年09期
10 刘芙蓉;陈辉;;基于非线性控制理论的船舶动力定位控制系统的数学模型[J];船海工程;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张本伟;杨鸿;陈瑞峰;林钟明;;动力定位控位能力分析方法探讨[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(上册)[C];2009年
2 马超;庄亚锋;陈俊英;;船舶动力定位系统技术[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(上册)[C];2009年
3 顾永亮;孙晓哲;;动力定位船舶综述[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
4 刘正锋;匡晓峰;武军;孙强;顾楠;;某油轮动力定位性能分析与模型试验[A];纪念顾懋祥院士海洋工程学术研讨会论文集[C];2011年
5 徐永法;;基于计算机网络的电力推进船舶能量管理系统[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
6 刘开周;王晓辉;郭威;封锡盛;;一类载人潜水器的改进LQG控制研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
7 夏宝莹;梁稷;苗春生;陈俊英;林守强;;动力定位船立管安装技术[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(下册)[C];2009年
8 郭莹;徐国华;徐筱龙;肖治琥;;水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
9 蒋彩霞;刘俊杰;胡嘉骏;;深水半潜平台关键部位强度特性研究[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
10 闫会宾;白勇;缪泉明;;半潜平台加劲板基于可靠性的LRFD方法[A];纪念顾懋祥院士海洋工程学术研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 张银炎;上海交大:动力定位系统研发国内领先[N];中国船舶报;2010年
2 驻沪记者 赵虎通讯员 赵国财;上海打捞建造“亚洲动力定位第一吊”[N];中国水运报;2007年
3 杞人 朝胜;“海洋六号”正式入列[N];科技日报;2009年
4 记者 李大庆;“实验1”号科考船交付使用[N];科技日报;2009年
5 记者 张银炎;七○四所改造的调距桨受称赞[N];中国船舶报;2004年
6 ;电力推进技术的产生与发展[N];中国船舶报;2005年
7 记者 张银炎 通讯员 沈玉蓉;国产自动操舵仪跨入动力定位领域[N];中国船舶报;2010年
8 张海燕;我国最先进新型科考船首航[N];无锡日报;2009年
9 记者 周升友;华阳重工进军海工配套[N];中国船舶报;2008年
10 记者 甘丰录;中海油再投200亿建深水装备[N];中国船舶报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年
3 侯恕萍;水下运载器主动对接装置控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 徐东昊;潜器全方位推进器主轴控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 刘杨;欠驱动水面船舶的非线性自适应控制研究[D];大连海事大学;2010年
6 解学参;吊舱推进器推进及空泡性能的数值模拟[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 徐荣华;船舶动力定位系统建模与随机控制研究[D];广东工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 乔晓国;深水浮式结构动力定位能力动态分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王亮;深海半潜式钻井平台动力定位能力分析[D];上海交通大学;2010年
3 徐金龙;适应于变化海况的动力定位混合控制器的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 杨欢;深水半潜式平台动力定位操作模拟系统研究[D];上海交通大学;2012年
5 何进辉;深水钻井船动力定位能力分析方法研究[D];中国舰船研究院;2012年
6 邢家伟;动力定位船运动数学模型参数辨识方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 吴文彬;半潜船动力定位系统建模及仿真研究[D];武汉理工大学;2010年
8 孙俊;模糊控制技术在海缆作业船动力定位的应用研究[D];上海交通大学;2010年
9 黄海博;风电安装船动力定位推力系统设计[D];上海交通大学;2012年
10 徐立;动力定位船推进系统的故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026