收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

远程多载荷水下航行器六自由度运动仿真研究

杜晓旭  宋保维  曹永辉  
【摘要】:远程多载荷水下航行器(UUV)的任务就是作为运载工具,把有效载荷运送到预定位置。针对远程多载荷UUV低速大航程及具有一般鱼雷外形的特点,参考鱼雷、水下航行器六自由度数学模型,在UUV体坐标系中根据动量与动量矩定理,建立了简练的广义参数形式的UUV动力学方程和运动学方程。对UUV的两种典型运动进行了仿真研究。仿真结果表明,远程多载荷UUV稳定的完成了定深下潜运动和蛇行机动运动,说明远程多载荷UUV在低速运动条件的操纵性能达到要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 康凤举,苏颖,阎晋屯,蔡斌,马裕民;水下航行器一体化、分布交互仿真环境设计与实现[J];系统仿真学报;2004年04期
2 付本国;孟庆鑫;臧海鹏;王立权;;基于虚拟现实的载人潜水器操纵运动仿真系统[J];系统仿真学报;2008年07期
3 苏颖,康凤举,李皓,高立娥;水下航行器面向对象的分布交互仿真软件系统[J];计算机仿真;2002年04期
4 宋志明,康凤举,唐凯,高立娥,褚彦军;水下航行器视景仿真系统的研究[J];系统仿真学报;2002年06期
5 沈军,祁文军;斜齿圆柱齿轮三维参数化建模运动仿真及其在机床设计中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2004年11期
6 徐晔;;基于ADAMS的6-SPS型并联机构的运动分析和仿真[J];宁波工程学院学报;2006年04期
7 王宁;王兴权;魏晓波;张国宏;周立楠;;基于Pro/E减速器的虚拟装配及运动仿真[J];新技术新工艺;2008年03期
8 刘永兴;;基于ug的颚式破碎机的运动仿真[J];硅谷;2010年03期
9 周建新,杨雪梅,石固欧;3DS与AutoCAD相结合实现齿轮啮合仿真[J];承德石油高等专科学校学报;1999年02期
10 杨惠珍,康凤举,李俊;层次分析法在水下航行器系统仿真可信性评估中的应用研究[J];系统仿真学报;2002年10期
11 郗向儒,韩锐,阮静;基于SolidWorks的运动仿真研究[J];机械设计;2004年05期
12 陶贵明;张锡恩;;基于运动仿真的故障知识获取研究[J];微计算机信息;2006年07期
13 邱兴克;孙文磊;付伟;;基于UGNXII的自卸卡车运动仿真与分析[J];机械设计与制造;2006年04期
14 易定明;廖义德;胡红林;;基于ADAMS薄壁零件冲压机构运动仿真及分析[J];机械研究与应用;2007年03期
15 赵建国;潘卫彬;刘永超;;基于VB的装载机工作装置运动仿真系统的开发[J];中原工学院学报;2007年04期
16 赵加鹏;李建平;李素斌;;基于Pro/E实现史都华平台的运动仿真[J];机械工程与自动化;2008年02期
17 丁广文;张建;;基于Pro/E运动仿真的曲线生成[J];科技信息;2009年20期
18 杨树川;杨术明;;基于AMEsim的平面筛运动仿真与分析[J];煤矿机械;2010年08期
19 车焕文;;Pro/E在《机械原理》教学中的应用[J];中国科技信息;2011年02期
20 郝文超;朱玉强;;基于SolidWorks的内圆磨床三维模型设计与分析[J];科技创新导报;2011年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杜晓旭;宋保维;曹永辉;;远程多载荷水下航行器六自由度运动仿真研究[A];第四届全国船舶与海洋工程学术会议论文集[C];2009年
2 马沙沙;王海燕;陈建峰;;水下航行器数据库系统的设计与实现[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
3 张洋;;Pro/ENGINEER中机构的仿真运动[A];云南省机械工程学会2010年年会论文集[C];2010年
4 张洋;;Pro/ENGINEER中的机构的仿真运动[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
5 蒋薇;易先中;周歆;门朝威;;基于Pro/E的蜗杆-齿轮减速器三维模型构建及运动仿真[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
6 苏颖;康凤举;李皓;高立娥;;面向对象仿真技术在水下航行器弹道研究中的应用[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
7 王海洋;高钦和;龙勇;陈珊;;基于OpenGL的多级油缸起竖系统仿真研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
8 周跃发;李宏量;纪祥春;;六自由度运动摇摆模拟器动力学仿真研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
9 陈少克;;Dynamic Designer/Motion在封罐机动态运动仿真中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
10 李文龙;徐亦凡;李博;;水下连续发射导弹时潜艇深度与姿态控制仿真[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
2 王经卓;基于Internet的机械产品远程协同设计原理与实施方法的研究[D];四川大学;2001年
3 王祎;虚拟现实中碰撞检测关键技术研究[D];吉林大学;2009年
4 王维;虚拟人运动规划与运动合成关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林建贞;布料运动仿真技术研究[D];浙江大学;2004年
2 李超;基于Pro/ENGINEER的常用机构库研究与开发[D];青岛大学;2010年
3 叶益斌;虚拟化身的人脸建模与运动仿真研究与实现[D];浙江大学;2010年
4 卢双;基于UG的综采工作面设备配套尺寸参数化设计及运动仿真研究[D];太原理工大学;2011年
5 高文攀;平行分度凸轮的参数化加工及实验研究[D];燕山大学;2007年
6 李红岩;基于雅可比矩阵的虚拟人运动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 吴皓莹;FRP纤维缠绕机多轴运动控制的三维动态仿真[D];武汉理工大学;2002年
8 董婷;基于故事板的虚拟人群运动仿真研究[D];天津大学;2012年
9 冯朝晖;嵌入式在水下航行器动力测控系统中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
10 边琳;虚拟人群运动仿真关键技术研究[D];天津大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 江苏 朱桂兵;巧将二维变三维[N];电脑报;2005年
2 邹小慧;基于三维CAD技术的产品创新[N];科技日报;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978