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《2008年船舶通信导航学术年会论文集》2008年
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INS/GPS/CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究

霍庚  
【摘要】:本文针对INS/GPS组合导航系统在航海应用中的局限性,提出了一种新型而实用的INS/CNS/GPS组合导航方案.应用卡尔曼滤波技术,对系统进行了计算机仿真.结果表明:这种组合导航方式能通过校正惯导平台、消除导航参数误差来提高导航精度,在航海领域具有重要的学术意义和实用价值.
【作者单位】:解放军92941部队95分队
【分类号】:V249.328

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