收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

改进的地图匹配算法研究

张维  王忠  
【摘要】:车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.本文通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法巧妙利用基本可信数据—车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 丘利芳;;多媒体车载定位导航系统实现[J];才智;2011年20期
2 郝刚;郭继毅;管长焦;邵明杰;;矿车车载GPS上位机软件设计与开发[J];电气技术;2011年08期
3 郭芙;谭建豪;;基于激光传感器的移动机器人地图的创建[J];计算机系统应用;2011年08期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张维;王忠;李晓峰;王茂宁;古庆同;;基于车速推算的地图匹配算法研究[A];四川省通信学会2006年学术年会论文集(二)[C];2006年
2 张维;王忠;;改进的地图匹配算法研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
3 李杰;;地图匹配算法设计的两点新思路[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
4 尹相勇;;浮动车GPS数据延时候选路段地图匹配算法研究[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
5 王忠;薛晓娜;;基于模糊逻辑的地图匹配算法[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
6 宋宜明;朱镜钊;;智能交通系统中可导航数字地图的建立和地图匹配技术的研究[A];华东六省一市测绘学会第十一次学术交流会论文集[C];2009年
7 朱定一;蔡远文;陈新华;;多处理机系统在导弹地图匹配制导中的应用[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
8 龙北平;徐贵兴;张华平;;建立汽车智能导航系统之探索[A];华东地区第十次测绘学术交流大会论文集[C];2007年
9 胡天硕;;地图匹配中的空间实体相似性测度[A];地理学与生态文明建设——中国地理学会2008年学术年会论文摘要集[C];2008年
10 李道勇;戴剑军;;基于FCD的深圳市出租汽车空驶率特点研究[A];2007第三届中国智能交通年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
2 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
3 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
4 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
5 张林;动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究[D];吉林大学;2008年
6 郭保青;基于图像特征的列车自主定位方法研究[D];北京交通大学;2008年
7 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
8 范铁虎;道路参数获取及其在AMT换档策略中应用的研究[D];吉林大学;2010年
9 黄宏宇;车辆自组织网络的路由协议及节点运动模型研究[D];上海交通大学;2009年
10 李旭;车载传感器网络的应用及关键技术研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨玉华;GPS/电子地图车辆导航系统[D];华北工学院;2004年
2 王恒;智能交通管理系统(ITS)中电子地图的建立及其运用[D];电子科技大学;2004年
3 侯艳杰;侦察图像的拼接与地图匹配技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
4 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
5 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
6 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
7 管素清;公交车自动报站和地图匹配的研究[D];山东大学;2005年
8 张雅静;基于GNSS的虚拟应答器研究[D];北京交通大学;2007年
9 贾献博;基于GPS浮动车技术的大规模全覆盖城市道路交通状态获取方法研究[D];北京交通大学;2010年
10 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 平;黄金周GPS导航市场掀波澜[N];计算机世界;2006年
2 ;车内导航:下一代[N];科技日报;2000年
3 范文;我首款交通路况预测产品问世[N];科技日报;2008年
4 范文;我第一款全线交通数据产品问世[N];科技日报;2008年
5 北京四维图新科技股份有限公司 丁芳;国际车载导航应用的现状及趋势[N];中国测绘报;2011年
6 刘文锗;6个自由度的ST运动感测MEMS模块[N];电子报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978