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《2008年船舶通信导航学术年会论文集》2008年
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RBFNN辅助卡尔曼滤波器在GPS/SINS组合导航中的应用

顾明武  陈熙源  
【摘要】:为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习,自组织,自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法.对所建立的BP神经网络和基于正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络的收敛速度进行了比较.最终选择收敛较快的RBF神经网络辅助卡尔曼滤波嚣,仿真结果表明该方法能够抑制滤波器发散,提高了导航定位精度。
【作者单位】:东南大学仪器科学与工程学院
【基金】:教育部新世纪人才支持计划(NCET-06-0462)
【分类号】:TN713;TN967.1

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【参考文献】
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【共引文献】
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