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《中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)》2006年
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运行在非结构化环境下自主智能体的智能学习与控制

曹江丽  
【摘要】:对在非结构化环境运行的自主移动机器智能体的控制客观上包含了很多难点。一个主要难点与这个智能体运行所在环境的特征有关。另一个重要挑战是实际环境的大量不确定性。智能起到很大作用,因为它赋予系统更快适应环境变化和处理复杂功能的能力。介绍了机器人在非结构化环境中遇到的问题,及学习和计算智能如何帮助机器人适应在这种环境中所面临的挑战和获得智能。
【作者单位】:武汉数字工程研究所
【分类号】:TP18

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