分布式实时系统中数据分发服务研究与设计
【摘要】:结合实时发布/订阅RFPS,分析了数据分发服务DDS通信模式,重点研究了数据分发服务的通信机制、QoS 服务质量;提出了一个DDS的体系结构及其参考模型,并设计了数据分发服务的消息格式和算法;研究了数据分发服务的实现技术,开发了一个实时数据分发服务RDDS原型系统,并在集成仿真环境中完成了测试。
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