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《2004年船舶水动力学学术会议论文集》2004年
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水下拖曳体运动远程控制的实现

杨程  叶家玮  吴家鸣  田辉平  陈远明  
【摘要】:针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制、与上位机串口通信等功能的方案;试验过程表明该方案是可行的。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 邓明,魏文博,谭捍东,金胜,董浩斌,邓靖武;海底大地电磁数据采集器[J];地球物理学报;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓明;张启升;陈凯;王猛;;海底天然地电信号采集的实时级联分样技术[J];测试技术学报;2008年01期
2 张启升;邓明;陈凯;王猛;;海底环境参数采集电路的硬件实现及其驱动软件设计[J];地球科学(中国地质大学学报);2007年04期
3 王猛;邓明;张启升;陈凯;;海底大地电磁探测的实时数据备份技术[J];地球科学(中国地质大学学报);2007年04期
4 张启升,邓明,罗锋,乔德新,陈凯;海底大地电磁信号采集电路的驱动程序[J];地球物理学进展;2004年04期
5 魏文博;邓明;温珍河;张自力;叶高峰;金胜;张启升;景建恩;王猛;陈凯;;南黄海海底大地电磁测深试验研究[J];地球物理学报;2009年03期
6 何展翔;王志刚;孟翠贤;孙喜明;胡晓颖;许建华;;基于三维模拟的海洋CSEM资料处理[J];地球物理学报;2009年08期
7 杜刚 ,姜景捷;基于SD2210A的高精度GPS时间收发装置[J];电子产品世界;2005年02期
8 盛堰;邓明;魏文博;柯胜边;;海洋电磁探测技术发展现状及探测天然气水合物的可行性[J];工程地球物理学报;2012年02期
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10 张启升,邓明,陈凯;测量低频地电场的级联分样抗混叠技术[J];汕头大学学报(自然科学版);2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李慧;海洋瞬变响应理论计算及浅海底瞬变电磁探测技术研究[D];吉林大学;2007年
2 刘长胜;海底可控源电磁探测数值模拟与实验研究[D];吉林大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 陈光源;宽频电磁发射机驱动软件设计[D];中国地质大学(北京);2011年
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7 刘仲明;深海浊度探头及其信号处理技术研究[D];浙江大学;2005年
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9 熊玉珍;海底大地电磁仪数据回放软件的开发与实现[D];中国地质大学(北京);2005年
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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