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《广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集》2010年
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嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究

陈光黎  钟震宇  张严林  林丽娜  
【摘要】:传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大、整体规划灵活性差的问题。为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径的起始和结束位置的加减速进行定义,嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令,有效克服了原来的问题。
【作者单位】:广东省科学院自动化工程研制中心
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 马静;一种高精度绕线机控制系统的设计与开发[D];长安大学;2012年
2 李峰;齿科全景X射线成像系统[D];北京交通大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吕强;张辉;杨开明;石川;卢华涛;;基于实时性要求的多段预读速度规划方法及实验研究[J];机床与液压;2008年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张立先;孙瑞勇;李洪波;高小山;;数控插补中基于运动曲线的局部优化和基于前瞻控制的整体优化[J];系统科学与数学;2010年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 庞牧野;嵌入式数控系统连续轨迹控制算法的研究与实现[D];电子科技大学;2011年
2 刘健;数控加工刀位轨迹压缩技术[D];华中科技大学;2009年
3 王传朋;基于SOPC的篦齿间隙测量系统的设计[D];电子科技大学;2010年
4 李鸥;基于前瞻—滤波的加减速控制方法的研究[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2010年
5 赵从富;大功率LED Molding机运动控制器的研究[D];华南理工大学;2012年
6 汤明;数控加工刀位轨迹优化处理[D];华中科技大学;2012年
7 马静;一种高精度绕线机控制系统的设计与开发[D];长安大学;2012年
8 胡命华;五轴数控侧铣加工进给参数优化技术研究[D];西南交通大学;2013年
9 田林;连续小线段前瞻插补算法的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苟量,王绪本,曹辉;X射线成像技术的发展现状和趋势[J];成都理工学院学报;2002年02期
2 高丽娜;陈文革;;CT技术的应用发展及前景[J];CT理论与应用研究;2009年01期
3 胡海峰;张丽;陈志强;李亮;吴宏新;李颖超;;锥束CT技术在口腔临床中的应用[J];CT理论与应用研究;2009年03期
4 向子云;詹勇;叶坚;高永波;吴惠玲;;多层螺旋CT Dental成像技术在磨牙区牙种植术前设计中的临床应用[J];中国CT和MRI杂志;2008年03期
5 徐刚;胡海菁;徐新超;杜丽云;;多排螺旋CT全景齿科成像技术的临床价值探讨[J];中国CT和MRI杂志;2011年03期
6 王会利;;口腔全景投照中的常见问题分析[J];当代医学;2011年20期
7 文祖祥;;绕制精密螺旋线的系统技术[J];电子工业专用设备;2011年08期
8 刘洪玮;郭吉丰;孙云云;任军军;;两轴伺服控制的绕线机系统[J];电气传动;2010年09期
9 李丙才,嵇海旭;丝杠行程误差补偿技术[J];电子机械工程;2005年02期
10 周望;;CCD数字相机的电源系统设计[J];电子技术应用;2008年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 唐波;工业X-CTⅡ代扫描运动控制系统研究[D];重庆大学;2002年
2 孔慧勇;基于运动控制卡的全闭环控制系统研究[D];四川大学;2003年
3 李新建;基于PCI总线的多轴运动控制卡的设计[D];南京航空航天大学;2007年
4 李东军;基于固高GE300的开放式数控雕铣系统的研究与开发[D];北方工业大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王宇晗,肖凌剑,曾水生,吴祖育,钟胜波;小线段高速加工速度衔接数学模型[J];上海交通大学学报;2004年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 尚丽;;运动控制系统课程建设及发展构想[J];苏州市职业大学学报;2007年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 李凯;王少萍;岳荣刚;杜隽;;教学用四轮月球车运动控制系统设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5 赵维佺;李迪;;网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 姜文喜;刘建学;;微波暗室测试运动控制系统设计[A];第三届数控机床与自动化技术专家论坛论文集[C];2012年
7 蒋红霞;洪永强;杨嘉;;基于ADSP-21992的双轴运动控制系统的实现[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
8 薛花;纪志成;;远程网络运动控制系统的模糊PI时滞补偿算法研究[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
9 蒋红霞;洪永强;杨嘉;;基于ADSP-21992的双轴运动控制系统的实现[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
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中国重要报纸全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 赵维佺;网络化运动控制系统资源调度研究[D];华南理工大学;2010年
2 云利军;网络化运动控制系统行为特性的研究[D];河北工业大学;2006年
3 林涛;基于精确时钟协议的网络运动控制系统的研究[D];河北工业大学;2007年
4 姬帅;网络化运动控制系统的关键技术研究[D];山东大学;2014年
5 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
6 王翰;基于PLCopen规范的运动控制系统研究与实现[D];华中科技大学;2014年
7 胡永兵;双硅片台超精密运动控制系统的硬件平台研究[D];华中科技大学;2014年
8 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周伟;多功能轮椅运动控制系统研究与开发[D];华南理工大学;2010年
2 罗志刚;开放式运动控制系统设计[D];华中科技大学;2007年
3 邓启辉;基于嵌入式平台的高性能运动控制系统与方法研究[D];武汉理工大学;2005年
4 童官军;基于虚拟仪器技术的开放式运动控制系统研究[D];天津科技大学;2006年
5 黄新平;开放式网络运动控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2007年
6 李琦;运动控制系统约束条件下控制算法设计和性能分析[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 李亚楠;运动控制系统中控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 胡科峰;高速高精运动控制系统的软件技术研究[D];华中科技大学;2004年
9 卜雪民;车辆动态监控/调度试验平台系统用实验小车运动控制系统研究[D];上海交通大学;2007年
10 牟建学;直流运动控制系统实验平台的研究[D];山东科技大学;2011年
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