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《广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集》 2010年
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基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计

张健伟  潘梦鹞  刘桂雄  洪晓斌  
【摘要】:为实现机动车运行安全状态监测,解决车身运动姿态监测问题,引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理,建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型,并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明,该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98%,响应时间为0.38s,可以满足应用要求。

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