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《中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集》2008年
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基于面阵CCD智能车运动学分析及赛道图像处理的研究

陈圣坤  王福斌  刘杰  张瑞成  黄长发  
【摘要】:结合巡线智能车底盘结构特点,在分析影响汽车运动稳定性因素的基础上,建立了智能车线性二自由度运动学模型.通过对不同赛道采集数据的图像重建,分析了噪声对赛道图像的影响。并通过对赛道图像灰度直方图的统计分析。确定图像分割阈值,表明此方法适合低分辨率的CCD图像处理。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨吉宏,李元振,张民;一种改进的灰度医学图像平滑滤波算法[J];生物医学工程研究;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王树才;文友先;;禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 秦涛;基于结构光视觉传感器的焊缝实时跟踪控制[D];上海交通大学;2012年
2 赵海涛;基于TMS320C6416自适应图像边缘检测的DSP实现[D];青岛大学;2006年
3 曲福恒;基于统计不相关线性鉴别分析与多特征融合的细胞识别[D];吉林大学;2006年
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7 李贵华;基于FPGA的图像平滑化和数据传输技术的研究[D];华中科技大学;2007年
8 郭启军;弧焊机器人混合视觉伺服控制系统研究[D];武汉科技大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 席文明,郑梅生,颜景平;视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期
4 徐全生,于霞,梁乐彬;汽车牌照图像的预处理研究[J];沈阳工业大学学报;2002年02期
【相似文献】
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1 王贵甫,陈桂林,陈雨良;线阵CCD光积分时间的外部信号新型控制技术及其应用[J];半导体技术;2000年06期
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3 钟海荣,陆启生,文铁峰,刘泽金,许晓军;激光辐射CCD的破坏机理分析[J];强激光与粒子束;1998年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈圣坤;王福斌;刘杰;张瑞成;黄长发;;基于面阵CCD智能车运动学分析及赛道图像处理的研究[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
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3 李彩荣;刘缠牢;;基于CCD传感的激光粒度测试技术研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
4 李国宁;刘妍妍;金龙旭;任建岳;;用于视频跟踪的帧转移型面阵CCD成像系统的研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
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中国重要报纸全文数据库 前8条
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3 电脑报 吴新;EXR技术让小尺寸传感器“发威”[N];电脑报;2009年
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5 本报记者 陈晓晟;数码相机投诉显三大热点 缓解纠纷亟待规范标准[N];通信信息报;2009年
6 张丽丽;三星引领数码相机创新狂潮[N];科技日报;2009年
7 本报记者 刘菁菁;Altek发布全球首款专业影像手机[N];计算机世界;2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 雷剑波;基于CCD的激光再制造熔池温度场检测研究[D];天津工业大学;2007年
7 贾光明;微粒群的粒度和溶液的折射率测量的研究[D];天津大学;2005年
8 李国玉;成像光谱法光纤光栅传感解调技术的研究[D];南开大学;2007年
9 程玉宝;大范围新型激光告警系统关键技术研究[D];西安电子科技大学;2005年
10 何煦;光纤视场折叠高分辨率超光谱成像仪装调方法和检测技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨小宝;CCD成像电子学控制与采集系统的设计[D];大连海事大学;2010年
2 沈月峰;CCD图像光纤传输系统的实现[D];北京邮电大学;2011年
3 刘志艳;线阵CCD的读出系统研究[D];郑州大学;2010年
4 周利丰;基于FPGA的CCD探测系统[D];西安电子科技大学;2010年
5 王帅;CCD器件的特性评价及其驱动和数据采集电路设计[D];浙江大学;2006年
6 刘小平;激光光斑测量控制系统设计与开发[D];华中科技大学;2007年
7 郑玉;光纤光锥光学特性研究与测试[D];中北大学;2007年
8 李冬;X射线像增强器图像低噪声采集技术研究[D];长春理工大学;2008年
9 张兵;激光扫描测径仪的试验探索[D];天津大学;2007年
10 胡海波;基于图像测量技术CDT荫罩板检测系统研究[D];南京理工大学;2005年
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