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《第八届工业仪表与自动化学术会议论文集》2007年
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一种自适应单神经元控制器设计

陶鹏业  贾立  Chiu Min-Sen  
【摘要】:提出一种基于神经模糊模型的自适应单神经元控制系统,该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型;并在此基础上引入单神经元控制器,通过梯度下降法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值,理论分析和仿真结果表明,这种单神经元控制器和传统的 PID 控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单,易于操作的特点,并较传统的 PID 控制器具有更快的跟踪速度,控制参数可以在线调节.

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【参考文献】
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