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《第七届工业仪表与自动化学术会议论文集》2006年
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基于粒子群算法的PID参数优化

杨诚  杨传启  
【摘要】:粒子群优化PSO算法是近几年出现的一种新型演化算法,对连续函数的优化效果良好。通过采用PSO算法对PID 参数进行了优化,使用实数编码方法,用局部版粒子群算法取得了良好的优化结果.说明了粒子群算法寻优简单、鲁棒性强、易于并行化,是一种效率很高的寻优方法,是PID参数优化的理想方法。
【作者单位】:西门子工厂自动化工程有限公司 浙江工业大学
【分类号】:TP273

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蔡逢煌,杨富文,林鸿;改进型积分分离PID控制的设计[J];福建电脑;2003年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱小六;蒋鼎国;张宇林;徐保国;;发酵过程中溶解氧智能控制系统的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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2 李丽香;一种新的基于蚂蚁混沌行为的群智能优化算法及其应用研究[D];北京邮电大学;2006年
3 杨毅;天然气管道运行优化模型及其寻优方法研究[D];西南石油大学;2006年
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2 姜雪辉;水轮机调节系统先进控制策略的研究[D];西华大学;2006年
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【二级参考文献】
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5 程真英;李瑞君;陈晓怀;;基于物方分辨力的结构光传感器参数优化设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
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6 刘君 首席记者 田畅;我怎样造出“变形金刚”[N];鞍山日报;2010年
7 广州 耿德根;综合编程举例——机器人寻迹程序[N];电子报;2006年
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10 广州 耿德根;机器人控制语言讲座[N];电子报;2007年
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4 全海燕;混合克隆竞争与启发学习策略的多角色随机游动粒子群算法研究[D];云南大学;2010年
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9 薛尧予;群能量守恒粒子群算法及其在发酵过程控制中的应用研究[D];北京化工大学;2010年
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2 苏同芬;改进的免疫粒子群算法及梯级水库优化调度问题的研究[D];太原理工大学;2010年
3 朱秀敏;改进粒子群算法的研究及其在天线设计中的应用[D];太原理工大学;2011年
4 肖小城;粒子群算法求解作业车间调度问题的研究[D];郑州大学;2010年
5 王乐;粒子群算法优化的小波神经网络在目标跟踪中的应用[D];太原理工大学;2011年
6 郑高远;一种拓展的文化算法[D];兰州大学;2010年
7 赵甜;基于最优竞胜标的网格资源市场优化研究[D];郑州大学;2010年
8 陈冲;量子群智能算法及其在控制器优化设计中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 谢树新;自动化立体仓库拣选作业路径优化方法研究[D];苏州大学;2010年
10 宋初一;基于最小二乘支持向量机及粒子群优化的特征选择算法研究[D];吉林大学;2008年
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