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《第七届工业仪表与自动化学术会议论文集》2006年
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模糊神经PID在交流伺服系统中的应用

项顺伯  阮学斌  
【摘要】:交流伺服系统是一个参数时变、强耦合、多变量的非线性系统,其控制器的设计在很大程度上决定了整个系统的性能。传统PID控制往往难以获得满意的在线参数控制效果,为此开发了一种模糊神经PID切换型控制器。该控制器控制性能较完善。仿真结果表明,该控制器切实可行,在误差较大时能克服常规PID控制器的不足,具有很好的稳态性能和较强的鲁棒性。
【作者单位】:福州大学自动化研究所 福州大学自动化研究所
【分类号】:TM921.541

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