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《第七届青年学术会议论文集》2005年
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移动机器人的无级调速系统研究

安红梅  蓝金辉  张朝晖  王志良  
【摘要】:以“第三届全国机器人电视大赛”为背景,研究了无级调速系统在移动机器人中的应用。针对两级调速系统不便于操作手控制的问题,提出了移动机器人的无级调速系统,采用红外遥控技术传输数据,并采用线性化技术和自适应方法对曲线和参数进行了调整。实验证明该方法能够获得优化的位移曲线,提高操作系统的控制精度和灵活性。
【作者单位】:北京科技大学 北京科技大学 北京科技大学 北京科技大学
【分类号】:TP242

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