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《第七届青年学术会议论文集》2005年
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一种倒立摆的控制方案

于丁文  金伟  胡晗  王齐胜  
【摘要】:介绍一种倒立摆的串级控制方案。对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节。仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线。文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线。

【参考文献】
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6 吕开东;倒立摆系统设计及神经元控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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10 王瑞霞;基于强化学习的倒立摆控制[D];北京工业大学;2005年
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