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《第七届青年学术会议论文集》2005年
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基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制

卢志刚  冀尔康  李伟  吴士昌  
【摘要】:针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的混合Elman神经网络,给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中。仿真实验表明该动态神经网络自适应性强,动态特性优异。此方法为实现非线性系统自适应逆控制提供了理想的途径。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 时小虎,梁艳春,徐旭;改进的Elman模型与递归反传控制神经网络[J];软件学报;2003年06期
2 叶军;基于复合正交神经网络的自适应逆控制系统[J];计算机仿真;2004年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高丙坤,李强,姜建国;基于RBF神经网络的自适应逆控制[J];大庆石油学院学报;2005年05期
2 梁艳春,时小虎,徐旭,刘淑芬,万里明;基于神经网络的迭代控制器在超声马达速度控制中的应用[J];机械科学与技术;2004年04期
3 范燕;申东日;陈义俊;邵奎星;;基于改进Elman神经网络的非线性预测控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2007年01期
4 赵奇,刘开第,庞彦军;Elman神经网络训练方法及其在非线性系统辨识中的应用[J];煤矿机械;2005年05期
5 叶军;基于模拟正交神经网络的电热干燥器温度控制[J];农业工程学报;2005年10期
6 于霖冲;白广忱;焦俊婷;李辉;;无润滑机构系统考虑摩擦和柔性影响的动态响应神经网络预测[J];润滑与密封;2006年04期
7 张菊秀;全书海;王超;;信息融合在燃料电池传感器故障识别中的应用[J];武汉理工大学学报;2006年06期
8 钱征,孙亮,阮晓钢;一种基于递归神经网络的自适应控制方法研究[J];微计算机信息;2005年21期
9 卢志刚,冀尔康,李伟,吴士昌;基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计[J];仪器仪表学报;2005年S2期
10 卢志刚,冀尔康,李伟,吴士昌;基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制[J];仪器仪表学报;2005年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 苏刚;王玲玲;徐永生;;基于改进Elman网络的燃气负荷预测[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
2 叶军;白忠喜;;基于复合正交神经网络的多变量解耦控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
3 钱征;孙亮;阮晓钢;;一种基于强化学习的自适应控制方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌;;基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
5 卢志刚;冀尔康;李伟;吴士昌;;基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 葛宏伟;基于计算智能的若干优化问题研究[D];吉林大学;2006年
2 刘桂霞;蛋白质关联图预测研究[D];吉林大学;2007年
3 殷时蓉;基于Volterra级数和神经网络的非线性电路故障诊断研究[D];电子科技大学;2007年
4 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
5 余雪岗;无线局域网中的移动预测研究及应用[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王丽敏;粒子群算法及神经网络在大气质量评价及预测中的应用[D];吉林大学;2004年
2 李香宝;时间序列预测中的神经网络方法研究[D];广西师范大学;2004年
3 张欣;递归神经网络的研究及在非线性动态系统辨识中的应用[D];太原理工大学;2005年
4 高红燕;基于拓扑结构预测的Ad Hoc路由算法[D];大连理工大学;2006年
5 陈元琳;基于人工神经网络的动态系统仿真模型和算法研究[D];大庆石油学院;2006年
6 冀尔康;基于神经网络的自适应逆控制方法研究[D];燕山大学;2006年
7 谢斌;基于BP神经网络和机器视觉测量的并行控制系统研究[D];广东工业大学;2006年
8 马利民;基于BP神经网络的储层参数预测[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 马瑞;基于神经网络的自适应逆控制研究及应用[D];华北电力大学(河北);2007年
10 张磊;基于神经网络的移动主机路径预测[D];吉林大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 徐旭,梁艳春,时小虎;超声马达的频率温度特性分析[J];吉林大学学报(理学版);2002年02期
2 叶军,张新华;多层前向神经网络的快速学习算法及其应用[J];控制与决策;2002年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王改堂;李平;苏成利;任朋辉;;基于非线性鲁棒连续回归的汽油干点软测量[J];化工学报;2011年08期
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3 谢永成;王强;李光升;程延伟;;装甲车辆铅酸蓄电池荷电状态辨识模型的研究[J];计算机测量与控制;2011年06期
4 伍良生;翟少剑;周大帅;马建峰;;基于RBF神经网络的主轴热变形实时测量与研究[J];制造技术与机床;2011年08期
5 熊杨;肖怀铁;王伟;;基于EDA-DP的LS-SVM参数优化选择[J];计算机工程;2011年14期
6 阮晓钢;陈静;;基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射学习控制方法[J];控制与决策;2011年09期
7 夏琳琳;杨雪东;初妍;;车载MIMU/GPS/地磁系统的模糊广义RBFNN辅助滤波算法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
8 张宁仙;郭敏;马苗;;基于AR模型和SVM的果蝇振翅声分类[J];山东大学学报(理学版);2011年07期
9 姚应水;叶明全;;RBF神经网络与logistic回归模型的对比研究[J];中国卫生统计;2011年04期
10 宋小杉;蒋晓瑜;汪熙;姚军;;基于改进Joachims上界的SVM泛化性能评价方法[J];电子学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卢志刚;冀尔康;李伟;吴士昌;;基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
2 刘颖;鲍卓如;杨阳;;瞬态电磁场计算中的无网格法研究[A];2011年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2011年
3 毛建旭;王耀南;;径向基函数神经网络的遥感图象分类[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
4 熊钧;姜永成;郭骏;逄秀锋;;供暖热网预测神经网络模型的研究[A];全国暖通空调制冷2002年学术文集[C];2002年
5 赖生建;王秉中;段勇;;无网格法在时域电磁场中的应用[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2007年
6 卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌;;基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
7 潘天堂;徐建生;顾卡丽;;基于RBF径向基神经网络的摩擦学模型[A];第二届全国工业摩擦学大会暨第七届全国青年摩擦学学术会议会议论文集[C];2004年
8 王莉华;仲政;;梁板纯弯曲问题的最小二乘径向基函数配点法分析[A];中国计算力学大会'2010(CCCM2010)暨第八届南方计算力学学术会议(SCCM8)论文集[C];2010年
9 李苇营;汤笑梅;易克初;胡征;;有限状态径向基函数网络结构在语音识别中的应用[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
10 刘士荣;俞金寿;;基于动态递归网络的非线性系统建模[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 张骞;大庆物探公司加大关键技术攻关力度[N];中国矿业报;2004年
2 记者 郑千里;高精度双权值突触神经元计算机通过验收[N];科技日报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜自武;样条函数与径向基函数的若干研究[D];大连理工大学;2010年
2 徐敏;样条函数与径向基函数逼近某些问题研究[D];大连理工大学;2010年
3 张继红;经验模态分解及径向基函数的一些应用研究[D];大连理工大学;2012年
4 高钦姣;利用径向基函数进行微分方程数值解的动点算法研究与应用[D];复旦大学;2012年
5 秦伶俐;无网格方法在结构计算上的改进[D];中国农业大学;2005年
6 高诺;基于磁共振成像系统的头部三维电阻抗成像技术研究[D];浙江大学;2005年
7 杜新伟;逆向工程中基于径向基函数的曲面重建技术研究[D];吉林大学;2009年
8 吴金明;近似隐式化和分片代数簇某些问题的研究[D];大连理工大学;2007年
9 熊正超;径向基函数逼近中的若干问题研究[D];复旦大学;2007年
10 王辉;基于径向基函数的无网格数值方法及杂交Trefftz有限元法[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 栾海燕;基于径向基函数人工神经网络技术的东灵山辽东栎林生物多样性评价研究[D];东北林业大学;2003年
2 王欢;水泥管理信息系统与水泥强度预测的研究[D];燕山大学;2003年
3 王宏志;Johnson-Segalman流体剪切流动中不稳定现象数值计算[D];吉林大学;2006年
4 张胜良;一类反问题的径向基函数拟插值求解方法[D];复旦大学;2008年
5 谢作扬;基于径向基函数网解微分方程[D];吉林大学;2009年
6 丁慧芬;对流扩散方程的径向基函数法[D];辽宁师范大学;2008年
7 曹元乐;流形上径向基函数插值的局部误差估计[D];复旦大学;2009年
8 魏义坤;径向基函数插值法解偏微分方程及计算渗流问题[D];成都理工大学;2009年
9 边后琴;基于支持向量的径向基函数神经网络的训练算法[D];武汉科技大学;2002年
10 元松;基于FWD的水泥混凝土路面结构动力响应特性分析[D];长沙理工大学;2004年
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