基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制

【摘要】：针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的混合Elman神经网络,给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中。仿真实验表明该动态神经网络自适应性强,动态特性优异。此方法为实现非线性系统自适应逆控制提供了理想的途径。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王改堂;李平;苏成利;任朋辉;;基于非线性鲁棒连续回归的汽油干点软测量[J];化工学报;2011年08期
2	厉征鑫;刘基宏;高卫东;潘如如;柴志雷;;基于二维经验模态分解算法的织物疵点自动检测[J];纺织学报;2011年07期
3	谢永成;王强;李光升;程延伟;;装甲车辆铅酸蓄电池荷电状态辨识模型的研究[J];计算机测量与控制;2011年06期
4	伍良生;翟少剑;周大帅;马建峰;;基于RBF神经网络的主轴热变形实时测量与研究[J];制造技术与机床;2011年08期
5	熊杨;肖怀铁;王伟;;基于EDA-DP的LS-SVM参数优化选择[J];计算机工程;2011年14期
6	阮晓钢;陈静;;基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射学习控制方法[J];控制与决策;2011年09期
7	夏琳琳;杨雪东;初妍;;车载MIMU/GPS/地磁系统的模糊广义RBFNN辅助滤波算法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
8	张宁仙;郭敏;马苗;;基于AR模型和SVM的果蝇振翅声分类[J];山东大学学报(理学版);2011年07期
9	姚应水;叶明全;;RBF神经网络与logistic回归模型的对比研究[J];中国卫生统计;2011年04期
10	宋小杉;蒋晓瑜;汪熙;姚军;;基于改进Joachims上界的SVM泛化性能评价方法[J];电子学报;2011年06期
11	蒋丰;温建明;冯奇;;概率神经网络在舰艇冲击损伤决策中的应用[J];计算机工程与应用;2011年23期
12	孟锦;马驰;何加浪;张宏;;基于HHGA-RBF神经网络的网络安全态势预测模型[J];计算机科学;2011年07期
13	樊兆峰;;工业酚水稀释的RBF神经网络预测控制[J];徐州工程学院学报(自然科学版);2011年02期
14	石忠;皮博浩;胡庆雷;;基于神经网络的自由漂浮空间机器人关节空间鲁棒跟踪控制[J];动力学与控制学报;2011年02期
15	胡斌;王敬志;刘鹏;;基于双层网络的混合PSO算法的RBF建模[J];西南科技大学学报;2011年02期
16	李展;彭进业;温超;;基于谱聚类和多示例学习的图像检索方法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2011年07期
17	徐晨曦;盛文;项建涛;;RBF-Volterra模型及混沌背景信号检测[J];空军雷达学院学报;2011年04期
18	孙遒;;基于RBF算法的机房网络流量预测[J];现代电子技术;2011年14期
19	牛兴旺;蔡延光;;改进的RBF神经网络交通流预测算法[J];电脑编程技巧与维护;2011年14期
20	徐春雨;;基于RBF神经网络的Web文本分类的研究[J];电脑知识与技术;2011年13期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	卢志刚;冀尔康;李伟;吴士昌;;基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
2	刘颖;鲍卓如;杨阳;;瞬态电磁场计算中的无网格法研究[A];2011年全国微波毫米波会议论文集（下册）[C];2011年
3	毛建旭;王耀南;;径向基函数神经网络的遥感图象分类[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
4	熊钧;姜永成;郭骏;逄秀锋;;供暖热网预测神经网络模型的研究[A];全国暖通空调制冷2002年学术文集[C];2002年
5	赖生建;王秉中;段勇;;无网格法在时域电磁场中的应用[A];2007年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2007年
6	卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌;;基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
7	潘天堂;徐建生;顾卡丽;;基于RBF径向基神经网络的摩擦学模型[A];第二届全国工业摩擦学大会暨第七届全国青年摩擦学学术会议会议论文集[C];2004年
8	王莉华;仲政;;梁板纯弯曲问题的最小二乘径向基函数配点法分析[A];中国计算力学大会'2010（CCCM2010）暨第八届南方计算力学学术会议（SCCM8）论文集[C];2010年
9	李苇营;汤笑梅;易克初;胡征;;有限状态径向基函数网络结构在语音识别中的应用[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
10	刘士荣;俞金寿;;基于动态递归网络的非线性系统建模[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	姜自武;样条函数与径向基函数的若干研究[D];大连理工大学;2010年
2	徐敏;样条函数与径向基函数逼近某些问题研究[D];大连理工大学;2010年
3	张继红;经验模态分解及径向基函数的一些应用研究[D];大连理工大学;2012年
4	高钦姣;利用径向基函数进行微分方程数值解的动点算法研究与应用[D];复旦大学;2012年
5	秦伶俐;无网格方法在结构计算上的改进[D];中国农业大学;2005年
6	高诺;基于磁共振成像系统的头部三维电阻抗成像技术研究[D];浙江大学;2005年
7	杜新伟;逆向工程中基于径向基函数的曲面重建技术研究[D];吉林大学;2009年
8	吴金明;近似隐式化和分片代数簇某些问题的研究[D];大连理工大学;2007年
9	熊正超;径向基函数逼近中的若干问题研究[D];复旦大学;2007年
10	王辉;基于径向基函数的无网格数值方法及杂交Trefftz有限元法[D];天津大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	栾海燕;基于径向基函数人工神经网络技术的东灵山辽东栎林生物多样性评价研究[D];东北林业大学;2003年
2	王欢;水泥管理信息系统与水泥强度预测的研究[D];燕山大学;2003年
3	王宏志;Johnson-Segalman流体剪切流动中不稳定现象数值计算[D];吉林大学;2006年
4	张胜良;一类反问题的径向基函数拟插值求解方法[D];复旦大学;2008年
5	谢作扬;基于径向基函数网解微分方程[D];吉林大学;2009年
6	丁慧芬;对流扩散方程的径向基函数法[D];辽宁师范大学;2008年
7	曹元乐;流形上径向基函数插值的局部误差估计[D];复旦大学;2009年
8	魏义坤;径向基函数插值法解偏微分方程及计算渗流问题[D];成都理工大学;2009年
9	边后琴;基于支持向量的径向基函数神经网络的训练算法[D];武汉科技大学;2002年
10	元松;基于FWD的水泥混凝土路面结构动力响应特性分析[D];长沙理工大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	张骞;大庆物探公司加大关键技术攻关力度[N];中国矿业报;2004年
2	记者郑千里;高精度双权值突触神经元计算机通过验收[N];科技日报;2001年

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