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仿真转台伺服系统的混合灵敏度优化设计

刘丽  高原  
【摘要】:以某“飞行仿真转台”为研究背景,给出了伺服系统的混合灵敏度设计方法及加权函数的选择方法。并对所得到的H_∞控制器进行了降阶处理。理论分析和仿真表明了这种设计思想和方法的正确性和有效性。

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