仿真转台伺服系统的混合灵敏度优化设计
【摘要】:以某“飞行仿真转台”为研究背景,给出了伺服系统的混合灵敏度设计方法及加权函数的选择方法。并对所得到的H_∞控制器进行了降阶处理。理论分析和仿真表明了这种设计思想和方法的正确性和有效性。
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|