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《第三届全国信息获取与处理学术会议论文集》2005年
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基于学习自适应估计环的迭代学习控制

池荣虎  侯忠生  
【摘要】:针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法。在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时根据估计出的系统参数来确定迭代学习增益的取值范围。文章基于状态空间描述,分析了迭代学习控制系统的收敛性。仿真研究表明,该控制器能够实现完全跟踪,减少系统的初始输出误差,并加快了收敛速度。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚仲舒,王宏飞,杨成梧;一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法[J];兵工学报;2004年03期
2 李传庆,刘广生;锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案的仿真研究[J];东北电力学院学报;2005年04期
3 朴凤贤;张庆灵;王哲峰;;迭代学习控制的收敛速度分析[J];东北大学学报(自然科学版);2006年08期
4 周强,瞿伟廉;安装MR阻尼器工程结构的非参数模型自适应控制[J];地震工程与工程振动;2004年04期
5 姚仲舒,吴键荣,杨成梧;基于神经网络的学习控制及其在机器人中的应用[J];电工技术学报;2003年03期
6 周柯;罗安;唐杰;;基于PI迭代学习的有源滤波器电流跟踪控制[J];电力电子技术;2006年04期
7 曹荣敏;侯忠生;;永磁直线电机的无模型学习自适应控制[J];电气传动;2006年07期
8 张志涛,张奇志;无模型技术在有源噪声控制中的应用[J];电声技术;2004年10期
9 徐敏,林辉;同步发电机迭代学习励磁控制器的仿真研究[J];电网技术;2005年12期
10 陈光达,段宝岩,保宏,仇原鹰;非线性不确定系统的自适应反馈控制方法[J];工业仪表与自动化装置;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 宁薇薇;李大中;倪玮强;侯晓勇;;双速率采样MFA-PID串级控制在汽包水位系统的仿真研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
2 孙明轩;何熊熊;俞立;;关于学习控制中的初始定位问题[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 高巍;孙明轩;俞立;;有界输入下的迭代学习控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 张维存;陈树新;黄重国;李晓理;;自校正控制系统的虚拟等价系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 池荣虎;于镭;隋树林;;无模型姿态控制理论与技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6 张丽萍;杨富文;;基于广义正交多项式级数的迭代学习算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 朴凤贤;张庆灵;;非线性迭代学习控制系统的改进算法[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006(11)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集[C];2006年
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1 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
2 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
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4 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
5 杜红彬;间歇过程时频域建模及其模型预测控制研究[D];大连理工大学;2002年
6 谭天乐;基于粗糙集的过程建模、控制与故障诊断[D];浙江大学;2003年
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8 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
10 李力争;凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究[D];中南大学;2003年
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2 刘航;CIMS工程制造自动化分系统设计[D];西北工业大学;2001年
3 王鹏;飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2001年
4 陶丽丽;迭代学习控制在机器人中的应用[D];福州大学;2002年
5 张玉魁;大射电望远镜控制软件系统研究[D];西安电子科技大学;2002年
6 付直钧;一种闭环系统的直接预测控制及其在流量控制中的应用[D];武汉科技大学;2002年
7 鄢全文;航空机轮试验台电气柜改造与能量控制[D];西北工业大学;2003年
8 王铁勇;飞机起落架缓冲器的主动控制技术的分析与研究[D];西北工业大学;2003年
9 毛建;轮式机器人控制问题的研究[D];南京理工大学;2002年
10 陈为胜;非线性时滞系统自适应神经网络迭代学习控制[D];西安电子科技大学;2004年
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1 曹科才;;非完整移动机器人的迭代学习控制[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2011年03期
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6 楚微玮;;基于智能控制应用系统的探讨[J];咸宁学院学报;2011年06期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
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1 池荣虎;侯忠生;;基于学习自适应估计环的迭代学习控制[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
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5 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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8 严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10 朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
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1 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
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3 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
4 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
5 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
6 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
7 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
8 徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
9 王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
10 李赣平;基于智能计算的过程控制与优化若干研究[D];上海交通大学;2007年
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1 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
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4 裴爱蕊;迭代学习控制在转台伺服系统中的应用研究[D];东北大学;2010年
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7 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
8 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
10 马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
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