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《第三届全国信息获取与处理学术会议论文集》2005年
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Hough变换在农田机械视觉导航中的应用

张卫  杜尚丰  
【摘要】:农田机械视觉导航技术是智能化农业的一个重要方面。从农田机械视觉信息的特点出发,运用Hough变换技术来处理农田机械视觉信息,找出导航的基准线,从而实现对农田机械的导航。实验显示此方法具有算法简单、抗噪声强、软硬件要求不高等优点。
【作者单位】:中国农业大学 中国农业大学
【分类号】:S220

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨为民,李天石,贾鸿社;农业机械机器视觉导航研究[J];农业工程学报;2004年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
2 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
3 高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
4 贾同,陈文娟,裘初,石民勇;多梯度复杂图像的分割[J];北京广播学院学报(自然科学版);2003年01期
5 贾同,石民勇;Flash文件格式剖析[J];北京广播学院学报(自然科学版);2004年01期
6 邱力为,宋子善,沈为群;无人直升机自主着舰的计算机视觉算法[J];北京航空航天大学学报;2003年02期
7 龙德帆,樊尚春,庞宏冰;用于原木材积检测的图像处理与分析算法[J];北京航空航天大学学报;2005年01期
8 尹娜,江洁,张广军;内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用[J];北京航空航天大学学报;2005年03期
9 郝雪涛,江洁,张广军;CMOS星敏感器图像驱动及实时星点定位算法[J];北京航空航天大学学报;2005年04期
10 杨鹏,王睿,周富强,张广军;无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 宋宇莹;;行星状星云的三维重建[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
2 唐琎;白涛;陈玥;杨安平;;一个可用于机器人定位的映射变换[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
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4 张红霞;陈兵旗;张铁中;;麦田多列目标的图像检测算法研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
5 阎鹏;王睿;;光流分析在无人机自着舰视觉导引中的应用[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
6 周雏;刘振安;鲍远律;於俊;;一种改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 沈明霞;自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究[D];南京农业大学;2001年
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5 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
6 李剑;基于激光测量的自由曲面数字制造基础技术研究[D];浙江大学;2002年
7 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
8 罗晓晖;双高斯差模型的低层次视觉尺度要素检测研究[D];重庆大学;2002年
9 于辉;发动机故障图像的三维测量、视觉重建与识别方法研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁佐云;基于计算机视觉的作物行中心线识别研究[D];中国农业大学;2005年
2 陈韡;纸浆絮聚特性可视化及比过滤阻力的研究[D];天津轻工业学院;2000年
3 葛仁北;一,钢轨截面CCD测量及在线测量算法研究 二,管道流量自动控制系统[D];大连理工大学;2000年
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9 赵景秀;基于LIP的彩色图像边缘检测研究[D];云南师范大学;2001年
10 孙保平;分形图象处理技术研究[D];河海大学;2001年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 沈明霞,张瑞合,姬长英;农作物边缘提取方法研究[J];农业机械学报;2000年06期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张卫;杜尚丰;;Hough变换在农田机械视觉导航中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
2 张卫;杜尚丰;;霍夫变换在农田机器人视觉导航中的应用[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
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4 徐枫;杨国林;胡清;;自动测量系统中数字图象几何特征的亚象素位置检测[A];贵州省科学技术优秀学术论文集(2004年度)[C];2004年
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8 李宗春;孙纪章;冯其强;邓勇;;Mensi激光扫描仪精度测试方法研究[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
9 李恒;陈蜀俊;冯谦;郑水明;;利用震前噪声校正强地面运动记录基线[A];第八届全国地震工程学术会议论文集(Ⅰ)[C];2010年
10 彭健新;赵彦明;贝承训;;应用MATLAB处理物理实验数据[A];2005年全国高校非物理类专业物理教育学术研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 毛贤光;指横纹识别系统及关键技术的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
2 侯立群;大型斜拉桥基于健康监测的模型修正、损伤诊断与预警方法[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 黄永林;PCB光电检孔机关键技术研究及其系统实现[D];电子科技大学;2010年
4 陈军;基于DSP的高速公路车道偏离报警系统研究[D];天津大学;2010年
5 陈庆;浅水低频合成孔径声纳:信号处理及系统实现[D];浙江大学;2010年
6 蓝晓宇;提高空间谱估计分辨率的超分辨测向算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 张雷;单视点折反射成像系统的建模、标定与应用[D];浙江大学;2010年
8 徐伟栋;乳腺X线图像的计算机辅助诊断技术研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谷一鸣;基于细胞图像形状特征的描述与分析[D];国防科学技术大学;2003年
2 李占;身份照片的改进压缩编码算法研究与实现[D];武汉理工大学;2005年
3 罗军;红外图像中机场跑道的自动目标识别[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 谢钢;摄像式引伸计及太阳能面板质量检测关键问题研究[D];吉林大学;2007年
5 马宝元;模数转换电路中孔径抖动的测量研究[D];太原理工大学;2007年
6 卢川;多频连续波雷达事后脱靶量测量研究与软件实现[D];国防科学技术大学;2004年
7 李建阳;高分辨SAR成像技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 李纪禄;高速高精度纸币清分系统的算法研究[D];沈阳工业大学;2009年
9 高龙;CyberCar阴影路径识别算法研究[D];吉林大学;2005年
10 刘鹏;基于手指静脉网络特征的认证技术研究[D];北京交通大学;2009年
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