摄像机畸变模型下线性标定方法的改进

【摘要】：为了快速有效地进行摄像机标定,这里对其线性标定方法进行了改进。基于常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,采用一种四面体姿态估计的方法来选取比较好的初值,然后逐步标定出各个参数,这样既大大减少了迭代次数,又避免了在线性求解中分解参数所带来的误差。实验结果表明,该方法具有较高的标定精度,对实验条件的要求较低。

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前20条

1	吴盘龙;蔡亚东;张凡;薄煜明;;道路约束条件下的移动机器人跟踪(英文)[J];中国惯性技术学报;2011年03期
2	秦大辉;毛婷;刘建军;;基于双目立体视觉的手持式光笔三坐标测量系统[J];制造技术与机床;2011年08期
3	张靓;滕惠忠;孟婵媛;李军;辛宪会;叶秋果;李海滨;;基于半分析模型的高光谱遥感水深探测方法[J];海洋测绘;2011年04期
4	华顺刚;钟庆;李绍帅;;基于边折叠网格简化的三维形状变形[J];大连理工大学学报;2011年05期
5	陈向勇;井元伟;李春吉;刘晓平;;一种基于Lanchester方程的交战取胜最优策略[J];控制与决策;2011年06期
6	戴宪彪;王亮;居鹤华;;一种月球车的环境重建方法[J];计算机测量与控制;2011年07期
7	赵玉华;袁峰;丁振良;李晶;;大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法[J];应用基础与工程科学学报;2011年04期
8	刘源泂;孔建益;王兴东;刘钊;;双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术[J];计算机应用研究;2011年09期
9	张世超;季仲梅;崔维嘉;;基于比例公平的多用户MIMO-OFDM系统自适应资源分配算法[J];计算机应用研究;2011年09期
10	宋吉广;金鸿章;梁利华;王经甫;;全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究[J];控制与决策;2011年09期
11	于永彦;;基于多模型估计与有限次迭代的消隐点检测[J];探测与控制学报;2011年03期
12	成新民;胡峰;邓艾东;赵力;;基于代数网络和混沌参数的碰摩声发射源定位方法研究[J];振动工程学报;2011年03期
13	梁涛年;陈建军;;时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制[J];振动.测试与诊断;2011年03期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张飞;;相机标定方法综述[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
2	吴婷;徐科军;赵锐;;摄像机畸变模型下线性标定方法的改进[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
3	田占东;张振宇;;用遗传算法确定反应速率方程参数[A];第三届全国爆炸力学实验技术交流会论文集[C];2004年
4	李起成;杨猛;陈毅松;汪国平;;基于彩色圆柱的相机标定法[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议（HHME2005）论文集[C];2005年
5	杨健;杨化超;宁小刚;张继贤;邓喀中;;相机标定中标志点的(半)自动检测方法研究[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
6	赵子衡;韩旭;姜潮;;基于近似模型的非线性区间数优化方法及其应用[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
7	李炜明;朱宏平;夏勇;;基于车辆响应的桥梁结构参数的统计区间估计[A];第17届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）[C];2008年
8	刘勇;陈红;李嗣福;;BP算法改进研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9	蒋益虹;;荷叶功能性成分的醇提优化工艺研究[A];中国食品科学技术学会第五届年会暨第四届东西方食品业高层论坛论文摘要集[C];2007年
10	丁晓东;;UOBYQA算法的一个修正(英文)[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈军;基于DSP的高速公路车道偏离报警系统研究[D];天津大学;2010年
2	袁炳祥;发展三维粒子图像测速技术在桩土相互作用研究中应用[D];兰州大学;2012年
3	侯维岩;无线现场总线RFieldbus的实时性能分析和研究[D];上海大学;2004年
4	王建宇;基于图象的虚拟环境生成关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
5	栾楠;含有非驱动关节的机器人学习控制及最优轨道生成[D];上海交通大学;2001年
6	谢文寒;基于多像灭点进行相机标定的方法研究[D];武汉大学;2004年
7	肖振中;基于工业摄影和机器视觉的三维形貌与变形测量关键技术研究[D];西安交通大学;2010年
8	韩龙;编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究[D];中国科学技术大学;2007年
9	王立中;基于机器视觉的奶牛体型评定中的关键技术研究[D];内蒙古农业大学;2009年
10	杨淼;基于图像的城市建筑物三维自动重建参数化建模方法研究[D];中国海洋大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘小鹏;基于光照图像的实体几何建模方法研究[D];汕头大学;2002年
2	申晓彦;轴对称构件几何尺寸的图像测量[D];中北大学;2010年
3	王富治;高精度视觉测量系统研究[D];电子科技大学;2005年
4	陈乐;基于角点的实体重构及数值流形网格自动生成方法研究[D];广东工业大学;2005年
5	杨留君;基于计算机视觉的钢轨磨耗测量系统的研究与实现[D];北京交通大学;2007年
6	计野;无人机遥感图像内部畸变校正算法及应用研究[D];电子科技大学;2010年
7	管海燕;基于序列影像的工业钣金件三维检测系统的误差分析[D];武汉大学;2005年
8	张浩;基于单目视觉的增强现实技术研究[D];华中科技大学;2005年
9	柴华;固态图像传感器的快门特性及其应用研究[D];长春理工大学;2009年
10	吴婷;基于双目手眼视觉的位姿测量方法的研究[D];合肥工业大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	;灾害与社会管理[N];人民日报;2005年
2	本报记者张洪;用计算机描摹科学图景[N];大众科技报;2002年

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